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公开(公告)号：CN104020135A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410272819.3
申请日：2014-06-18
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光谱的校正模型建模方法，包括：步骤1，根据近红外光谱数据的预处理结果，获取全谱权重值；步骤2，以全谱波长的权重值为阀值，将全谱滤长划分为相关波长集、无关波长集和噪声波长集；步骤3，将浓度数据、相关波长集和无关波长集作为RBF神经网络的输入，同时将RBF神经网络的隐节点数设置为训练集的样本个数，训练RBF神经网络；步骤4，利用RBF神经网络的输出值与浓度数据通过偏最小二乘算法得出主成分个数；步骤5，根据训练集中的各样本的贡献值和贡献率的大小确定RBF神经网络的隐含层节点。本发明降低了校正模型的复杂度、校正模型的复杂度，有效提高了校正模型的精确度。
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公开(公告)号：CN104020136B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410293139.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变换进行重构；步骤4，对重构后的光谱进行极值中值滤波，从而得到去噪后的光谱。本发明结合了小波变换的层内相关性，可以更好的保留信号点的小波系数；改进的极值中值滤波，可以有效的保留极值点的光谱信号，滤除极值点的脉冲噪声。经过上述处理，可以提高光谱的信噪比，提高模型的稳健性。
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公开(公告)号：CN103927438B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410145445.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法。利用权重值方法，将全谱分成三类：相关波数点集、无关波数点集、噪声波数点集，在“相关波数点集”、“无关波数点集”中选取波数点集，建立校正模型，采用正交投影来判断新选入的波长变量的重要性。该方法克服线性相关性、有效降低数据维数、最大限度提取解释信息，确保建立的校正模型校正具有较高的稳健性。
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公开(公告)号：CN104020135B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410272819.3
申请日：2014-06-18
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光谱的校正模型建模方法，包括：步骤1，根据近红外光谱数据的预处理结果，获取全谱权重值；步骤2，以全谱波长的权重值为阀值，将全谱滤长划分为相关波长集、无关波长集和噪声波长集；步骤3，将浓度数据、相关波长集和无关波长集作为RBF神经网络的输入，同时将RBF神经网络的隐节点数设置为训练集的样本个数，训练RBF神经网络；步骤4，利用RBF神经网络的输出值与浓度数据通过偏最小二乘算法得出主成分个数；步骤5，根据训练集中的各样本的贡献值和贡献率的大小确定RBF神经网络的隐含层节点。本发明降低了校正模型的复杂度、校正模型的复杂度，有效提高了校正模型的精确度。
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公开(公告)号：CN103090959B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310062502.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01H5/00 , G01N29/024
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液中超声波声速的测量方法和测量装置，属于磁流变液研究领域；该测量装置包括一个测量容器、一个电磁铁及电源、一个信号发生器、一个示波器以及一个发射换能器和一个接收换能器，此外还包括用于改变磁场方向和超声波传播方向夹角的步进电机等，存放磁流变液的测量容器放置于电磁铁的两极之间，在测量容器一端的内壁上设置有一个发射换能器，在相对端的内壁上设置有一个接收换能器，发射换能器通过信号线与信号发生器的一个输出端相连，信号发生器的另一输出端与示波器的一个输入端相连，接收换能器通过信号线与示波器的另一输入端相连；该测量装置能够测量不同外加磁场条件、不同夹角下磁流变液中的超声波速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927438A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410145445.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连续投影算法的近红外波长变量选择方法。利用权重值方法，将全谱分成三类：相关波数点集、无关波数点集、噪声波数点集，在“相关波数点集”、“无关波数点集”中选取波数点集，建立校正模型，采用正交投影来判断新选入的波长变量的重要性。该方法克服线性相关性、有效降低数据维数、最大限度提取解释信息，确保建立的校正模型校正具有较高的稳健性。
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公开(公告)号：CN103213281B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310120868.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变材料的3D打印快速成型方法和装置。根据磁流变效应原理，以磁流变材料为3D打印原料，通过喷射磁流变材料到有磁场的工作台上并迅速固化成型，然后逐层沉积以构建三维实体模型。计算机设置三条控制线路，一条线路控制驱动泵的流量也是喷头处的流量，另一条线路通过伺服机构控制喷头三维运动，再一条线路控制彩色墨盒调配。利用电磁铁产生的磁场使磁流变材料固化成型。本发明根据磁流变材料的磁流变效应，用磁场代替传统的熔融喷射快速成型的3D打印方法中的温控模块，也不同于电流变液效应所需的高压电场，此发明装置具有结构简单，能耗低，成本低，可实现微型化等优点。可应用于工艺设计、艺术娱乐、假体模型等领域。
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公开(公告)号：CN103192612B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310120882.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: B41J2/43
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变材料的3D打印机器人系统及其打印方法。特别涉及一种基于磁流变材料的3D打印机器人系统及方法，具体涉及一种将三维立体成像技术与基于磁流变效应的快熟成型技术相结合，可以直接读取三维图像数据，然后逐层打印并固化成型,最终形成一种三维实体模型，该系统基于三维立体成像技术、磁流变技术、精密控制技术、数字化图像技术等，组成包括三维立体成像系统，计算机三维立体图像处理软件，机械手臂三维运动系统，磁流变材料流量控制系统，染料调配及控制系统，磁场产生调节系统等。其目的在于设计一种低成本、简单快速、个性化、数字化的批量生产模型或产品的人机交互系统。
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公开(公告)号：CN103192408B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310114767.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆，包括连杆本体，连杆本体内设有中心通孔，中心通孔内设有磁流变脂流道，磁流变脂流道内填充有磁流变脂，且磁流变脂外壁与所述中心通孔内壁之间设有相互并联并用于在磁流变脂流道内产生励磁磁场的励磁线圈。本发明还公开了一种高速高精度磁流变脂柔性多连杆机械臂系统，包括末端抓手、至少两根如上所述的机械臂连杆和用于对设置在机械臂连杆内的励磁线圈供电的电源装置，相连两根机械臂连杆之间通过铰接轴铰接连接，且机械臂连杆与所述铰接轴之间通过磁流变脂耦合，相邻两根机械臂连杆之间设有用于驱动所述机械臂连杆动作的驱动振动可控装置，末端抓手安装在位于端部的所述机械臂连杆上。
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公开(公告)号：CN104020136A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293139.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变换进行重构；步骤4，对重构后的光谱进行极值中值滤波，从而得到去噪后的光谱。本发明结合了小波变换的层内相关性，可以更好的保留信号点的小波系数；改进的极值中值滤波，可以有效的保留极值点的光谱信号，滤除极值点的脉冲噪声。经过上述处理，可以提高光谱的信噪比，提高模型的稳健性。
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