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公开(公告)号：CN117207247A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311430355.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种协作机器人可达性测试系统及方法，协作机器人可达性测试系统包括测试底座和上位机，测试底座上开设有测试孔，测试孔内均设有光电传感器，测试孔在开口处可拆卸的安装有密封盖，密封盖上设有识别标志物；上位机分别与光电传感器和协作机器人电性连接。本发明所提供的一种协作机器人可达性测试系统，其原理简单，成本低，可快速布置安装，可有效提高协作机器人物体识别及安全可达性检测的准确性，并可同时测量并记录测试成功次数及时间等信息。
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公开(公告)号：CN116202660A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211551744.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明提供一种变阻式三维触觉传感器，属于力学传感器领域。包括受力模块及传感模块，所述传感模块包括第一电极、第二电极以及设置在所述第一电极与所述第二电极之间的变形单元，所述第一电极与所述第二电极之间的连线方向为变形方向，所述第二电极为三个或以上，各个所述第二电极环绕所述变形方向设置，所述受力模块沿所述变形方向作用在所述传感模块上。本发明能增加传感器的测力维度，实现对三维力的测量。
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公开(公告)号：CN115782032A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211305227.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: B29C45/00 , G01L1/12 , B29K83/00 , B29K105/16 , B29K505/12 , B29K105/00 , B29K505/00 , B29L31/34
Abstract: 本发明属于力敏元件技术领域，尤其涉及一种力敏传感元件的制备方法、装置及力敏传感元件，其中，方法包括：将高分子聚合物基液、磁性颗粒、添加剂混合后，得到混合物；采用模具对混合物进行注模处理，得到注模产品；在目标磁场下，将注模产品放置在磁场发生器中，并对注模产品依次进行成链处理、固化处理，得到力敏传感元件。本发明中的力敏传感元件的制备方法，通过在目标磁场下制备得到力敏传感元件，从而解决现有技术中力敏传感元件性能劣化、寿命短、灵敏度低等问题。
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公开(公告)号：CN105856274B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610478472.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明涉及定位设备技术领域的一种单驱动的双位同心定位台，包括工作台、第一定位销、第二定位销、摇杆推块机构和驱动机构，第一定位销通过摇杆推块机构与驱动机构连接，第二定位销通过第二推块与驱动机构连接，第一定位销为中空结构，并与第二定位销同心设置在工作台内，驱动机构通过摇杆推块机构和第二推块带动第一定位销和第二定位销同步反向运动。本发明的有益效果是：通过一个驱动机构作为动力源，实现第一定位销和第二定位销的同步向反向运动，使得对不同孔径的孔进行定位，同时无需更换夹具，结构简单、调节方便、运行稳定，减低了安装难度，同时提高了工作效果，节约资源和成本。
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公开(公告)号：CN107049669A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710036193.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1032
Abstract: 本发明是一种用于危险环境下对伤病员进行救护转运的系统，该系统可安装在能够远程遥控或自主行走的无人驾驶汽车或移动机器人平台上，救护人员通过远程遥控操作该系统，即可实现对伤员的救护转移工作。该装置由丝杠推出机构、滑轮组升降机构、可伸缩支脚、皮带输送机、辅助机械手等组成。该系统的优势在于救护人员不需要进入危险区域，即可完成对伤员的救护转移工作，可以有效避免危险环境对救护人员可能造成的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106743263A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710058912.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工件传输换向装置，包括工件托盘和第二支撑导轨，所述工件托盘的下端滑动连接有第一支撑导轨，所述工件托盘的下端通过同步带传动，所述第二支撑导轨的外侧分别固定连接有出料驱动电机和送料驱动电机，所述第一支撑导轨和第二支撑导轨的两端均固定连接有工件换道基座，所述工件换道基座底部设有换道驱动电机，所述工件换道基座上固定连接有托盘定位挡板，所述工件换道基座的一侧下部固定连接有托盘推送气缸，工件换道基座的两侧分别设有第一导向板和第二导向板；能够将工件自动准确传送到加工区指定位置，工件能够自由旋转；本发明设计合理，适于生产和推广应用。
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公开(公告)号：CN104020136B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410293139.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种小波中值近红外光谱去噪方法和装置。该方法包括：步骤1，对光谱信号进行小波变换，从而得到各层的小波系数；步骤2，根据设定的上阈值和下阈值对近红外光谱进行小波阈值去噪；步骤3，将经过去噪后的小波系数根据小波逆变换进行重构；步骤4，对重构后的光谱进行极值中值滤波，从而得到去噪后的光谱。本发明结合了小波变换的层内相关性，可以更好的保留信号点的小波系数；改进的极值中值滤波，可以有效的保留极值点的光谱信号，滤除极值点的脉冲噪声。经过上述处理，可以提高光谱的信噪比，提高模型的稳健性。
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公开(公告)号：CN118664653A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410709010.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法，包括机器人本体、扫描模块、采集模块、检测模块、分析处理模块、匹配模块和显示模块，通过设置检测模块对机器人本体自身的运动情况以及故障情况进行实时监测，进而能够及时发现机器人本体的故障情况以及故障具体位置，通过设置扫描模块和采集模块，从而使得该机器人环境感知系统能够采用多种无线传感器来对机器人本体的周围环境进行实时环绕扫描以及拍摄，进而提高了对机器人本体的周围环境进行感知的准确度，解决了现有的机器人环境感知系统大多只是单一的采用摄像头对任务环境的图像进行采集和分析，从而降低了对机器人周围环境进行感知的准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN116810853A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311052426.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明为一种生物力学约束下人机交互安全测试系统及方法，属于生物力学和机械手检测领域。该系统利用矩阵分布传感器建立第一层表皮组织力学模型，并利用电机控制驱动与之相连第二层肌肉骨骼质量模型，实现了自身运动的多自由度，以及测试的多自由度，为机械手的生物力学性能测试提供了平台；该方法通过计算接触点的数量、各个接触点力和形变的大小和平面坐标位置、接触点三维坐标位置实现对机械手力与位置的准确性、一致性、鲁棒性和稳定性进行测试分析。本发明方法能够实现机械手准确性、一致性、鲁棒性和稳定性等安全性特性的准确测试。
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公开(公告)号：CN116595081A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310571601.7
申请日：2023-05-21
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及大数据处理技术领域，具体公开了一种基于政府大数据的智慧健康社区平台建设的方法，用于解决现有技术中大数据平台构建中依靠人力劳动带来的耗时又繁琐的技术问题。其技术要点为：包括：获取数据源的基本信息，根据所述数据源的基本信息将对应的数据字典读取到数据库；根据数据源的设置和目标平台的规则构建目标库表结构，并于所述目标库表结构写入目标数据；根据目标数据配置ETL作业并调度监控所述ETL作业运行。本发明可以自动将数据源的数据字典读取到数据库中，自动构建目标库表结构，可以配置ETL作业并调度监控所述ETL作业运行，所以本发明可以加速大数据平台建设进度，减少人力支出，保证项目数据的一致性。
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