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公开(公告)号：CN114185320A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010970273.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。
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公开(公告)号：CN114676811A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011544521.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置，方法，包括：获取多个原始样本数据和深度学习模型；基于对抗样本生成任务以及对抗样本生成任务与对抗样本生成算法之间的对应关系，在预设算法库中匹配对应的至少一个对抗样本生成算法；根据对抗样本生成任务的预设执行数量以及各个对抗样本生成任务的优先级，调度对抗样本生成任务；根据对抗样本生成算法的算法参数以及当前对抗样本生成任务的配置参数，调度预设算法库中对抗样本生成算法；基于封装的模型及调度算法，依次执行当前对抗样本生成任务，生成对应的对抗样本。本发明提高算法集成整合效率，实现了对抗样本生成任务的动态调度，保证了对抗样本的生成效率。
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公开(公告)号：CN114091644A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010859193.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能产品的技术风险评估方法及系统，建立面向人工智能产品的“风险域—风险子域—度量元”层次化的技术风险模型，每个风险域均有对应的风险子域，每个风险子域包含对应的度量元；根据待评估产品特性及评估需求确定该产品的风险域对应的风险子域及度量元，制定针对具体的技术风险模型；根据待评估人工智能产品的技术风险模型，收集技术风险评估要求的多个度量元结果；根据预先建立的技术风险评估通过准则对多个度量元结果进行评估，得出技术风险评估结论。本发明从多个角度考虑人工智能产品的技术风险，建立了人工智能产品的开发和应用全生命周期涉及的人工智能技术风险评估方法，解决了人工智能产品的技术风险评估模型缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114185320B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010970273.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。
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公开(公告)号：CN115662118B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211274635.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试的场景地图，并基于场景地图绘制语义地图，场景地图中不同的交通元素在语义地图中对应不同的颜色；执行自动驾驶测试，并基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算测试对象在语义地图中的车辆投影区域；基于交通元素的颜色，判断车辆投影区域是否包含目标交通元素；基于车辆投影区域是否包含目标交通元素的判断结果，判断测试对象是否遵守交通规则；按照测试对象在自动驾驶测试过程中遵守交通规则的情况统计，评估测试对象的交规合规性。本发明提升了交规合规性判定结果的准确性和可靠性，并提升了判定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114676811B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011544521.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置，方法，包括：获取多个原始样本数据和深度学习模型；基于对抗样本生成任务以及对抗样本生成任务与对抗样本生成算法之间的对应关系，在预设算法库中匹配对应的至少一个对抗样本生成算法；根据对抗样本生成任务的预设执行数量以及各个对抗样本生成任务的优先级，调度对抗样本生成任务；根据对抗样本生成算法的算法参数以及当前对抗样本生成任务的配置参数，调度预设算法库中对抗样本生成算法；基于封装的模型及调度算法，依次执行当前对抗样本生成任务，生成对应的对抗样本。本发明提高算法集成整合效率，实现了对抗样本生成任务的动态调度，保证了对抗样本的生成效率。
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公开(公告)号：CN118760152A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410736221.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本公开涉及自动驾驶关键场景的生成方法、装置及设备，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：建立以被测车辆为中心的车辆相对安全边界区域，所述车辆相对安全边界区域包括：车辆碰撞危险区域、车辆碰撞边界区域和车辆相对安全区域；初始化一测试场景；以最大化所述测试场景的场景整体关键度为目标，引导所述被测车辆和所述陪试车辆在所述测试场景中产生对抗行为；其中，所述测试场景的场景整体关键度基于引导过程中所述陪试车辆在所述车辆相对安全边界区域上的位置得到；根据引导过程中所述被测车辆和所述陪试车辆的相对位置轨迹，判断所述测试场景是否满足设定要求。本发明可以生成真实自然的对抗行为。
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公开(公告)号：CN117349139A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430818.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F11/34
Abstract: 本公开涉及面向无人系统感知的复杂环境适应性评估方法及装置，属于无人系统仿真技术领域。所述方法包括：获取n个评估数据集及其环境复杂程度；从n个评估数据集中获取与感知任务相匹配的k个评估数据集，k为小于或等于n的正整数；基于k个评估数据集对无人系统感知执行感知任务的情况进行测试，得到k个测试结果；其中，每个测试结果包括无人系统感知在相应评估数据集上的测试指标数据和测试通过情况；结合k个测试结果和k个评估数据集的环境复杂程度，确定无人系统感知的复杂环境适应性。本公开考虑无人系统所处外部环境的特点对感知的性能影响，能够实现从复杂环境适应性角度执行性能评估。
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公开(公告)号：CN115797733A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211585667.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/776
Abstract: 本公开涉及一种目标检测模型的评估方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标场景用例的至少一个目标场景参数；获取目标场景参数的参数值；根据目标场景参数的参数值运行目标场景用例，并获取目标场景用例运行时的至少一张场景图片以及场景图片的基准标注；通过在目标场景用例中运行的目标检测模型对场景图片中的对象进行预测，得到场景图片的预测标注；根据至少一张场景图片对应的基准标注和预测标注，计算目标检测模型的评估结果。本公开能够基于场景参数和场景用例模拟现实场景，再利用模拟出的场景的场景图片对目标检测模型进行评估，结合了现实条件的约束，更具实用性，模型评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN115662118A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211274635.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试的场景地图，并基于场景地图绘制语义地图，场景地图中不同的交通元素在语义地图中对应不同的颜色；执行自动驾驶测试，并基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算测试对象在语义地图中的车辆投影区域；基于交通元素的颜色，判断车辆投影区域是否包含目标交通元素；基于车辆投影区域是否包含目标交通元素的判断结果，判断测试对象是否遵守交通规则；按照测试对象在自动驾驶测试过程中遵守交通规则的情况统计，评估测试对象的交规合规性。本发明提升了交规合规性判定结果的准确性和可靠性，并提升了判定效率。
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