公开(公告)号：CN116027319A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111255584.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ,  中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  翟文龙 ,  罗伟 ,  沈星辰 ,  黄守友

IPC: G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种基于雷达光电目标融合的雷达自动标注系统及方法。该系统包括雷达信息采集设备、云台光电设备、检测处理器和融合处理器；检测处理器包括雷达目标检测模块、光电目标检测模块；融合处理器包括雷达光电联动模块、雷达光电融合模块、雷达自动标注模块。雷达信息采集设备获取雷达回波数据，得到雷达图像及目标检测结果；雷达光电联动模块计算PTZ参数，控制云台光电设备对准目标；云台光电设备获取光电视频数据，得到光电图像及目标检测结果；雷达光电融合模块将雷达光电目标数据进行关联融合，雷达自动标注模块使用融合数据生成雷达标注数据集。本发明能够极大地增加雷达目标自动录取的可信度，从而自动生成大量标注数据。

公开(公告)号：CN109919968A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811649086.5

申请日：2018-12-30

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 王维珅 ,  司凌宇 ,  廖名学 ,  吕品

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提出一种用于监控无人机的目标检测与部件识别系统，涉及智能监控技术与计算机视觉交叉技术领域。该系统包括：图像采集设备、数据处理器和监控响应系统；所述数据处理器包括目标检测模块、区域分割模块和部件识别模块，所述目标检测模块与所述区域分割模块连接，所述区域分割模块与所述部件识别模块连接；所述图像采集设备与所述数据处理器中的目标检测模块连接；所述数据处理器中的部件识别模块与所述监控响应系统连接。通过区域分割与部件识别模块，精确提取并分割无人机区域，统计各区域属性，自动识别部件类型，通过监控响应系统识别无人机行为、机载与具体型号，判断其危险程度，从而实现自动报警与武器打击。

公开(公告)号：CN119151488A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411077677.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  翟文龙 ,  刘美琴

IPC: G06Q10/101 ,  G01S13/86 ,  G01D21/02 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于数据挖掘领域，具体涉及一种无人值守的多传感器协同作业系统和方法。该系统主要包含十个硬件模块，其中，雷达处理设备模块主要对雷达设备、光电设备、AIS设备进行数据融合，并且提供融合后的数据与声纳处理设备、无线电处理设备进行数据融合；声纳设备模块主要产生声纳数据；声纳处理设备对声纳数据接收、处理，支撑与雷达处理设备、无线电处理设备的数据融合；无线电设备模块主要产生无线电数据；无线电处理设备对无线电数据接收、处理，支撑与雷达处理设备、声纳处理设备的数据融合；协同控制服务器完成雷达处理设备、声纳处理设备、无线电处理设备产生数据的融合工作；数据库服务器完成协同控制服务器产生融合数据的入库。

公开(公告)号：CN109918988A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811649068.7

申请日：2018-12-30

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  廖名学 ,  吕品

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提出一种结合成像仿真技术的可移植的无人机检测系统，涉及成像仿真和机器视觉交叉技术领域，该系统使用成像仿真技术，简化数据搜集过程，减少模型训练周期，使用调整内部权重后的网络进行计算，最终实现无人机检测。本发明所述的结合成像仿真技术的可移植的无人机检测系统，能够在多种复杂背景下，对多种类型的无人机进行实时检测，使用深度学习技术解决传统模板匹配方法泛化能力差的问题，通过结合成像仿真技术，简化数据搜集过程，缩短模型训练周期，同时可以搭建在多种嵌入式设备上，提供了一种可移植的智能化无人机检测系统。

公开(公告)号：CN119024327A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411071590.7

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  董宏伟 ,  刘美琴 ,  王维珅

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和光电跨模态知识蒸馏的雷达目标识别方法。本发明包括雷达图像采集设备、云台光电设备和数据处理器；所述数据处理器包括雷达光电联动模块、光电目标识别模块、雷达光电跨模态知识蒸馏模块和雷达目标识别模块，所述雷达图像采集设备和云台光电设备与所述数据处理器中的雷达光电联动模块连接；所述数据处理器中的雷达光电联动模块与所述数据处理器中的光电目标识别连接,所述数据处理器中的光电目标识别模块与所述数据处理器中的雷达光电跨模态知识蒸馏模块连接，所述数据处理器中的雷达光电跨模态知识蒸馏模块与所述数据处理器中的雷达目标识别模块连接。本发明能够快速准确地识别目标，提高了智能监控与响应能力。

公开(公告)号：CN118981012A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411071585.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 王维珅 ,  司凌宇 ,  翟文龙 ,  刘美琴

IPC: G01S13/86 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统。本发明包括雷达信息采集设备、云台光电设备、声纳信息采集设备、水下图像采集设备、融合分选处理器、声呐识别处理器、雷达识别处理器；本发明首先通过检测跟踪算法获取雷达、声纳目标航迹，然后采用航迹融合算法对目标进行分选，从而区分水上水下目标，最后结合光电图像或水下图像采用多模态分类算法分别对水上及水下目标进行识别。本发明通过将声纳目标航迹与雷达、AIS目标航迹关联融合，可减少雷达、声纳目标定位误差、降低虚警，同时将目标区分为水上、水下目标后，可分别采用更具针对性的分类处理，相比传统目标检测方法，具有更高的准确率，在不同场景下具有高鲁棒性。