公开(公告)号：CN116027319A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111255584.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ,  中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  翟文龙 ,  罗伟 ,  沈星辰 ,  黄守友

IPC: G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种基于雷达光电目标融合的雷达自动标注系统及方法。该系统包括雷达信息采集设备、云台光电设备、检测处理器和融合处理器；检测处理器包括雷达目标检测模块、光电目标检测模块；融合处理器包括雷达光电联动模块、雷达光电融合模块、雷达自动标注模块。雷达信息采集设备获取雷达回波数据，得到雷达图像及目标检测结果；雷达光电联动模块计算PTZ参数，控制云台光电设备对准目标；云台光电设备获取光电视频数据，得到光电图像及目标检测结果；雷达光电融合模块将雷达光电目标数据进行关联融合，雷达自动标注模块使用融合数据生成雷达标注数据集。本发明能够极大地增加雷达目标自动录取的可信度，从而自动生成大量标注数据。

公开(公告)号：CN118981012A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411071585.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 王维珅 ,  司凌宇 ,  翟文龙 ,  刘美琴

IPC: G01S13/86 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统。本发明包括雷达信息采集设备、云台光电设备、声纳信息采集设备、水下图像采集设备、融合分选处理器、声呐识别处理器、雷达识别处理器；本发明首先通过检测跟踪算法获取雷达、声纳目标航迹，然后采用航迹融合算法对目标进行分选，从而区分水上水下目标，最后结合光电图像或水下图像采用多模态分类算法分别对水上及水下目标进行识别。本发明通过将声纳目标航迹与雷达、AIS目标航迹关联融合，可减少雷达、声纳目标定位误差、降低虚警，同时将目标区分为水上、水下目标后，可分别采用更具针对性的分类处理，相比传统目标检测方法，具有更高的准确率，在不同场景下具有高鲁棒性。

公开(公告)号：CN119151488A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411077677.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  翟文龙 ,  刘美琴

IPC: G06Q10/101 ,  G01S13/86 ,  G01D21/02 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于数据挖掘领域，具体涉及一种无人值守的多传感器协同作业系统和方法。该系统主要包含十个硬件模块，其中，雷达处理设备模块主要对雷达设备、光电设备、AIS设备进行数据融合，并且提供融合后的数据与声纳处理设备、无线电处理设备进行数据融合；声纳设备模块主要产生声纳数据；声纳处理设备对声纳数据接收、处理，支撑与雷达处理设备、无线电处理设备的数据融合；无线电设备模块主要产生无线电数据；无线电处理设备对无线电数据接收、处理，支撑与雷达处理设备、声纳处理设备的数据融合；协同控制服务器完成雷达处理设备、声纳处理设备、无线电处理设备产生数据的融合工作；数据库服务器完成协同控制服务器产生融合数据的入库。