公开(公告)号：CN116027319A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111255584.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) ,  中国科学院软件研究所

Inventor： 司凌宇 ,  王维珅 ,  翟文龙 ,  罗伟 ,  沈星辰 ,  黄守友

IPC: G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明提供一种基于雷达光电目标融合的雷达自动标注系统及方法。该系统包括雷达信息采集设备、云台光电设备、检测处理器和融合处理器；检测处理器包括雷达目标检测模块、光电目标检测模块；融合处理器包括雷达光电联动模块、雷达光电融合模块、雷达自动标注模块。雷达信息采集设备获取雷达回波数据，得到雷达图像及目标检测结果；雷达光电联动模块计算PTZ参数，控制云台光电设备对准目标；云台光电设备获取光电视频数据，得到光电图像及目标检测结果；雷达光电融合模块将雷达光电目标数据进行关联融合，雷达自动标注模块使用融合数据生成雷达标注数据集。本发明能够极大地增加雷达目标自动录取的可信度，从而自动生成大量标注数据。