一种旋转机械臂
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221391056U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323525610.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机械臂,包括安装件、导向机构、抓取组件和旋转组件,导向机构包括第一导向组件和第二导向组件,第一导向组件竖直设置在安装件上,第二导向组件滑动设置在第一导向组件上,以在外力作用下,第二导向组件在第一导向组件上滑动,且第二导向组件与第一导向组件之间垂直设置;抓取组件包括抓取件,抓取件滑动设置在第二导向组件上,抓取件适于在外力作用下靠近待抓取件、且抓取待抓取件;旋转组件设置在安装件远离导向机构的一侧,且安装件设置在旋转组件上,旋转组件适于带动安装件转动。上述结构的旋转机械臂,确保了抓取件的目的位置始终只有一个,且需要占用空间较小,有利于在狭小空间内抓取待抓取件。

    一种传递机构及传递窗
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221294924U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323352702.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型公开一种传递机构及传递窗,传递机构包括底座、传递组件和驱动组件,传递组件包括支撑件、承载件和传动结构,支撑件设置在底座上,承载件适于承载培养瓶,支撑件和承载件之间滑动连接,传动结构设置在支撑件和承载件之间,传动结构包括相互之间啮合连接的转动件和转动配合件,转动件转动设置在支撑件上,转动配合件设置在承载件上;驱动组件包括第一驱动件,第一驱动件的驱动端与转动件连接,在第一驱动件的驱动下,转动件转动、且带动转动配合件移动,以驱动承载件相对支撑件移动。上述结构的传递机构,避免了工作人员手动对培养瓶进行拿取使,使细菌进入传递窗内,并对传递窗内的环境造成污染,有利于保证传递窗内环境的干净卫生。

    一种细胞病理诊断设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115824758B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211732066.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种夹紧密封机构及细胞病理诊断设备,包括基座、沉降组件以及移动组件,沉降组件设置在基座上,沉降组件包括底板和若干沉降仓,底板上开设有若干安装孔,沉降仓安装在安装孔内,沉降仓适于容纳试样;移动组件设置在基座上,移动组件包括至少两个转动件、至少两个移动件以及至少两个压紧件,转动件设置在基座的两端,移动件设置在转动件上,压紧件的两端分别与移动件连接,转动件适于在外力的驱动下进行转动,移动件适于在转动件的带动下在转动件上移动。上述结构的夹紧密封机构,有利于夹紧密封机构直接使沉降仓与玻片进行压紧密封,避免了人工进行操作,且无需仪器停机等待,提高了夹紧密封机构的工作速度以及工作效率。

    一种夹紧密封机构及细胞病理诊断设备

    公开(公告)号:CN115824758A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211732066.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种夹紧密封机构及细胞病理诊断设备,包括基座、沉降组件以及移动组件,沉降组件设置在基座上,沉降组件包括底板和若干沉降仓,底板上开设有若干安装孔,沉降仓安装在安装孔内,沉降仓适于容纳试样;移动组件设置在基座上,移动组件包括至少两个转动件、至少两个移动件以及至少两个压紧件,转动件设置在基座的两端,移动件设置在转动件上,压紧件的两端分别与移动件连接,转动件适于在外力的驱动下进行转动,移动件适于在转动件的带动下在转动件上移动。上述结构的夹紧密封机构,有利于夹紧密封机构直接使沉降仓与玻片进行压紧密封,避免了人工进行操作,且无需仪器停机等待,提高了夹紧密封机构的工作速度以及工作效率。

    一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法、介质、图像系统

    公开(公告)号:CN112557350B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202011349367.6

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明提供一种基于HSV模型的溶液浊度检测方法,包括如下步骤:获取样本图像;所述样本图像中还至少包含一用以对比的参照图像;获取在HSV模型下参照图像周围区域中单一像素点Nn的亮度值VNn;获取参照图像周围区域中若干像素点{Nn}的亮度值组{VNn},以从所述亮度值组{VNn}中得到参考亮度值V0;获取参照图像内单一像素点Mn的亮度值VMn;获取参照图像内若干像素点{Mn}的亮度值组{VMn},以从所述亮度值组{VMn}中得到表征亮度值V;根据V0、V的比值以得到所述含有待测样本的可透光溶液的浊度值τ。本发明还涉及图像系统、存储介质。本发明通过在样本位内设置参照位,以避免参照位位置的差异,导致光线照射强度不同,从而影响最终的检测结果。

    一种用于构建3D细胞共培养模型的装置及其应用

    公开(公告)号:CN115093969A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202211022329.9

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于构建3D细胞共培养模型的装置及其应用,属于生物技术领域。本发明提供了一种用于构建3D细胞共培养模型的装置,包括注射器阵列、导电环、接地环、高压电源、载台、注射器驱动模块和载台驱动模块,注射器阵列由若干注射器组成,导电环设于注射器针头处,接地环设于注射器和载台之间,高压电源以导电环为输出端,以接地环为接地端,载台上设有若干培养室阵列,每个培养室阵列由若干大培养室组成,每个大培养室内设有若干微缝槽,微缝槽将大培养室分隔成若干小培养室,注射器驱动模块驱动注射器的活塞杆,载台驱动模块驱动载台。所述装置能够模拟人体器官复杂结构和体内微环境且具有制作成本低和制作步骤简单的优势。

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