一种旋转机械臂
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221391056U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323525610.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机械臂,包括安装件、导向机构、抓取组件和旋转组件,导向机构包括第一导向组件和第二导向组件,第一导向组件竖直设置在安装件上,第二导向组件滑动设置在第一导向组件上,以在外力作用下,第二导向组件在第一导向组件上滑动,且第二导向组件与第一导向组件之间垂直设置;抓取组件包括抓取件,抓取件滑动设置在第二导向组件上,抓取件适于在外力作用下靠近待抓取件、且抓取待抓取件;旋转组件设置在安装件远离导向机构的一侧,且安装件设置在旋转组件上,旋转组件适于带动安装件转动。上述结构的旋转机械臂,确保了抓取件的目的位置始终只有一个,且需要占用空间较小,有利于在狭小空间内抓取待抓取件。

    一种传递机构及传递窗
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221294924U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323352702.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型公开一种传递机构及传递窗,传递机构包括底座、传递组件和驱动组件,传递组件包括支撑件、承载件和传动结构,支撑件设置在底座上,承载件适于承载培养瓶,支撑件和承载件之间滑动连接,传动结构设置在支撑件和承载件之间,传动结构包括相互之间啮合连接的转动件和转动配合件,转动件转动设置在支撑件上,转动配合件设置在承载件上;驱动组件包括第一驱动件,第一驱动件的驱动端与转动件连接,在第一驱动件的驱动下,转动件转动、且带动转动配合件移动,以驱动承载件相对支撑件移动。上述结构的传递机构,避免了工作人员手动对培养瓶进行拿取使,使细菌进入传递窗内,并对传递窗内的环境造成污染,有利于保证传递窗内环境的干净卫生。

    大行程且可调的多通道电涡流微位移传感器并行标定装置

    公开(公告)号:CN114518065A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210093260.2

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种大行程且可调的多通道电涡流微位移传感器并行标定装置,具体为:基板上固定安装传感器探头的探头支撑架与安装平移台的平移台支撑架,内径千分尺固定在千分尺支撑架上,尺头与平移台侧面的圆珠相接触,旋转内径千分尺,尺头和平移台内部的拉紧弹簧带动平移台移动,从而带动被测物发生水平移动,使得被测物与传感器探头之间的距离发生变化,通过内径千分尺读取该变化量,同步记录传感器输出信息;重复上述过程获取多组传感器输入输出信号,通过数据拟合得到电涡流微位移传感器的标定结果。本发明可根据应用需求调整偏置距离和测量行程,满足多种规格电涡流微位移传感器的标定。且可设置多个传感器探头支撑架,实现多通道传感器并行标定,提高工作效率。

    一种基于微位移传感器的自动给药装置

    公开(公告)号:CN114632217A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210198776.3

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于微位移传感器的自动给药装置,包括基板以及固定于基板上的电机安装架、直线导轨、注射器安装架、终点光电开关安装座和零位光电开关安装座;注射器安装架上固定注射器,注射器推杆尾部安装电涡流传感器被测物;电机安装架上安装固定梯形丝杆步进电机,直线导轨上安装滚珠滑块,步进电机的梯形丝杆上同轴装有梯形丝杆滑座,滚珠滑块和梯形丝杆滑座均与给药推头相连接;零位光电开关安装座、终点光电开关安装座沿注射器推杆推药注射的方向依次设置,其上分别安装零位光电开关、终点光电开关。本发明能自主测量给药推头与注射器推杆之间相对位置信息,在两者之间距离到达指定范围后自动切换给药推头运行速度,提高了给药工作效率。

    单端式电涡流微位移传感器标定装置、方法、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112378326B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011075803.5

    申请日:2020-10-10

    Inventor: 徐正平 冯勇通

    Abstract: 本发明公开了一种单端式电涡流微位移传感器标定装置、方法、计算机设备和存储介质,以解决通过内径千分尺探头带动被测物发生平移,由内径千分尺数据确定被测物位移时误差较大,以及如何确定行程与有效输出电压之间对应关系等问题。本发明在被测物距离探头最近和最远处,针对电路输出电压与探头和被测物间距离成正比和反比两种情况,对应调节偏置粗调电位计/偏置精调电位计和增益电位计,或增益电位计和偏置粗调电位计/偏置精调电位计,循环上述过程,以确保指定零位距离下系统量程与期望有效输出电压对应,为传感器的标定做好准备。同时,采用双频激光干涉仪测量被测物与探头之间的距离,精度高,能够提高单端式电涡流微位移传感器的标定精度。

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