一种旋转机械臂
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221391056U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323525610.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机械臂,包括安装件、导向机构、抓取组件和旋转组件,导向机构包括第一导向组件和第二导向组件,第一导向组件竖直设置在安装件上,第二导向组件滑动设置在第一导向组件上,以在外力作用下,第二导向组件在第一导向组件上滑动,且第二导向组件与第一导向组件之间垂直设置;抓取组件包括抓取件,抓取件滑动设置在第二导向组件上,抓取件适于在外力作用下靠近待抓取件、且抓取待抓取件;旋转组件设置在安装件远离导向机构的一侧,且安装件设置在旋转组件上,旋转组件适于带动安装件转动。上述结构的旋转机械臂,确保了抓取件的目的位置始终只有一个,且需要占用空间较小,有利于在狭小空间内抓取待抓取件。

    一种传递机构及传递窗
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221294924U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323352702.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型公开一种传递机构及传递窗,传递机构包括底座、传递组件和驱动组件,传递组件包括支撑件、承载件和传动结构,支撑件设置在底座上,承载件适于承载培养瓶,支撑件和承载件之间滑动连接,传动结构设置在支撑件和承载件之间,传动结构包括相互之间啮合连接的转动件和转动配合件,转动件转动设置在支撑件上,转动配合件设置在承载件上;驱动组件包括第一驱动件,第一驱动件的驱动端与转动件连接,在第一驱动件的驱动下,转动件转动、且带动转动配合件移动,以驱动承载件相对支撑件移动。上述结构的传递机构,避免了工作人员手动对培养瓶进行拿取使,使细菌进入传递窗内,并对传递窗内的环境造成污染,有利于保证传递窗内环境的干净卫生。

    质谱仪参数优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119849541A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510331303.X

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明涉及分析仪器技术领域,公开了一种质谱仪参数优化方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取初始化的目标种群,目标种群中的个体为多维向量,多维向量是由多个质谱仪参数的组合构成的向量;使用改进的差分进化算法,对目标种群中的个体进行迭代更新,直至满足以下结束条件中的一个:迭代次数达到第一设定值、最优适应度值连续未更新的次数达到第二设定值;其中,最优适应度值为最新的目标种群中各个个体对应的适应度值中的最优值,个体对应的适应度值基于个体对应的质谱峰强度值确定;将最优适应度值对应的最优个体中的质谱仪参数,确定为最优的质谱仪参数。本发明能够提升质谱仪参数寻优的速度和准确率,节省时间和人员成本。

    一种摩擦驱动精密移液器及使用方法

    公开(公告)号:CN119368258B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411942265.3

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦驱动精密移液器及使用方法,包括:固定框和移液管,以及设置在固定框内的驱动机构;驱动机构包括:圆盘电机,圆盘电机固定连接在固定框的一侧外壁,固定框的一侧内壁转动连接有驱动轴,圆盘电机输出轴的一端贯穿固定框并与驱动轴固定连接,圆盘电机输出轴的圆周外壁活动连接有驱动摩擦轮,圆盘电机输出轴的圆周外壁螺纹连接有锁紧螺母;固定框的两侧内壁之间滑动连接有摩擦轮架,摩擦轮架的两侧内壁之间转动连接有从动摩擦轮;通过控制器、压力传感器、位移传感器、执行器和液面传感器的设置,确保移液过程中的关键参数得到控制;通过自适应调节调整压簧压缩程度,改变径向预紧力,实现移液器长期运行下的稳定性。

    全景旋转内窥双光子显微成像系统

    公开(公告)号:CN113796832B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111047059.2

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种全景旋转内窥双光子显微成像系统,包括:近红外飞秒脉冲激光器、主机、成像探头组件和轴向扫描装置,所述成像探头组件包括旋转输出单元以及旋转驱动单元;所述旋转输出单元植入到动物的脑组织中,用于将飞秒脉冲激光导入脑组织,并收集脑组织被激发而产生的荧光。本发明将高速旋转扫描与微型内窥双光子成像系统结合,提出了一种能特别适用于灵长类较大型动物的全景内窥双光子显微成像系统,通过将成像探头组件的旋转输出单元置入到脑组织,藉由360度环形柱面扫描能实现所观察脑区内360度全景成像,藉由轴向扫描进行不同深度的探测,能实现从深脑区到脑皮层管道所覆盖连续多个脑功能区的神经活动观测。

    一种质谱离子激发方法以及装置

    公开(公告)号:CN118130599A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410572400.3

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种质谱离子激发方法以及装置,属于质谱领域,激光照射至反射镜的反射面上被反射后聚焦于推斥电极的样品上,反射面为抛物面或椭球面,反射后的激光的方向与推斥电极形成的样品安置面垂直使激光垂直入射至样品和基质,样品受到垂直激光的轰击后,产生反向垂直的离子束,推斥电极提供高压,用于离子初始动能调制,加速电极提供高压,用于离子的加速飞行,离子束穿过反射面上的离子通道飞出,采用反射镜反射激光,避免折射导致的由于激光谱段色差引起的焦点发生变化无法聚焦的问题,使激光器能够采用不同多激光谱段,检测时能够使用多种基质;通过反射面使激光垂直入射至样品,避免“斜影效应”,提高质谱分析的灵敏度和分辨率。

    椭半球曲面大视野高通量双光子显微镜

    公开(公告)号:CN113655026B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110897601.7

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种椭半球曲面大视野高通量双光子显微镜,包括:近红外飞秒脉冲激光器联组、分束延时模块联组、扫描单元联组、合束拼接模块、椭球曲面大视野反射式物镜、二向色片和光电倍增管探测阵列。本发明通过反射式物镜的设计来实现椭圆曲面大视野,能将平面矩形的激光扫描场转换成椭圆半球面的激光扫描场;通过采用多路激光并行扫描和多路荧光并行的探测方式能实现高通量扫描,利用四色原理,将不相邻区域划分为一组,利用区域间隙和合并式半波片最大化多次偏振合束的能量效率;不组激光之间引入延时,通过同时点的区域不相邻、相邻的区域不同时的方案,在时间和空间上能有效区(56)对比文件ANDRES FLORES VALLE等.Two-photonBessel beam tomography for fast volumeimaging.optics express.2019,1-16.

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