一种智能小车充电系统及智能小车

    公开(公告)号:CN119099384A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411099756.6

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种智能小车充电系统及智能小车,包括支撑架、设置于支撑架上的若干无线充电模块、移动轴和移动安装于移动轴上的运载模块,若干无线充电模块呈阵列层叠排布;运载模块适于装载智能小车靠近或远离对应无线充电模块,无线充电模块适于装载智能小车并给智能小车充电。如此设计,通过支撑架使智能小车充电系统实现充电位的立体维度布置,大大节省了平面空间的使用,即使大量小车需要无线充电也不需要很大的充电空间,智能小车的调度使用更加方便;设置移动轴便于运载模块在其上进行水平移动和竖直升降移动,便于把智能小车运送到对应充电位上,便于将充完电的智能小车调度到指定微生物流水线中完成转运任务,提高运载工作效率。

    样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119262701A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411538671.3

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及微生物流水线技术领域,公开了一种样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中,该系统包括样本运输装置、运输轨道及主控设备。样本运输装置设置有驱动装置、识别标签和样本承载装置,驱动装置用于驱动运输装置,识别标签识别运输装置的标识和状态,样本承载装置用于承载待实验样本。运输轨道包括位置监测装置和识别装置,前者用于确定运输装置的位置,后者通过读取标签确定标识和状态。主控设备与位置监测装置和识别装置通信,接收位置信息以及运输装置的信息,生成控制指令,并将控制指令发送至识别装置,以控制样本运输装置将待实验样本运输至目标位置。通过实施本发明技术方案,可以实现高效、精确的样本运输与管理。

    一种旋转机械臂
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221391056U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323525610.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机械臂,包括安装件、导向机构、抓取组件和旋转组件,导向机构包括第一导向组件和第二导向组件,第一导向组件竖直设置在安装件上,第二导向组件滑动设置在第一导向组件上,以在外力作用下,第二导向组件在第一导向组件上滑动,且第二导向组件与第一导向组件之间垂直设置;抓取组件包括抓取件,抓取件滑动设置在第二导向组件上,抓取件适于在外力作用下靠近待抓取件、且抓取待抓取件;旋转组件设置在安装件远离导向机构的一侧,且安装件设置在旋转组件上,旋转组件适于带动安装件转动。上述结构的旋转机械臂,确保了抓取件的目的位置始终只有一个,且需要占用空间较小,有利于在狭小空间内抓取待抓取件。

    一种传递机构及传递窗
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221294924U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323352702.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型公开一种传递机构及传递窗,传递机构包括底座、传递组件和驱动组件,传递组件包括支撑件、承载件和传动结构,支撑件设置在底座上,承载件适于承载培养瓶,支撑件和承载件之间滑动连接,传动结构设置在支撑件和承载件之间,传动结构包括相互之间啮合连接的转动件和转动配合件,转动件转动设置在支撑件上,转动配合件设置在承载件上;驱动组件包括第一驱动件,第一驱动件的驱动端与转动件连接,在第一驱动件的驱动下,转动件转动、且带动转动配合件移动,以驱动承载件相对支撑件移动。上述结构的传递机构,避免了工作人员手动对培养瓶进行拿取使,使细菌进入传递窗内,并对传递窗内的环境造成污染,有利于保证传递窗内环境的干净卫生。

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