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公开(公告)号：CN117562662A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552960.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 沈阳国科光明医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种辅助医疗机械臂及包含该辅助医疗机械臂的手术系统，所属医疗器械技术领域，包括底座总成，底座总成顶端转动连接有升降总成，升降总成左侧可升降移动的设置有大臂总成，大臂总成左侧相对转动的设置有中臂总成。本发明能够实现医疗器械在水平方向、竖直方向、顺时针或逆时针方向的针对性调节，相对于手动逐步操作的方式更加方便，更有利于医生快速有效的对患者进行治疗，且升降总成、大臂总成、中臂总成、回转总成调节行程均通过电动控制，保证医疗器械的位移角度和位移方向均能实现精确控制，更能满足医用临床手术中较为精确的手术场所的使用需求，同时医疗器械能够灵活的到达患者身体的不同部位，更能满足医生实际的使用需求。
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公开(公告)号：CN110477947B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910749727.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的平面波波束合成方法，包括如下步骤：获取矩阵样本、模型训练、精度判定、波束合成。本发明还涉及基于深度学习的平面波波束合成系统、存储介质和电子设备。本发明公开了基于深度学习的平面波波束合成方法，该方法通过矩阵超声成像探头对相同位置的待检测组织发射超声成像波束获得第一矩阵样本与第二矩阵样本，将不同位置获取若干组一一对应的第一矩阵样本与第二矩阵样本分别作为输入端与标记端来训练网络，得到波束合成模型；通过波束合成模型可以通过低角度数的发射序列得到高角度数发射序列的成像质量，即获得高帧频且高分辨率的图像。
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公开(公告)号：CN111178369B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911268426.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/52
Abstract: 本发明提供一种医学影像的识别方法，该方法包括如下步骤：获取数据、特征提取、形成识别特征集以及分类回归。本发明还涉及一种医学影像的识别系统、电子设备以及存储介质。该方法通过两次特征提取，计算两次特征提取的结果的特征响应，并从其中抽取出识别特征集，最后利用分类回归的方法，生成待识别医学影像的识别结果。两个特征提取分别是利用尺度空间结合卷积神经网络获取第一特征集，以及采用空间转换即将RGB空间转换成HSV空间并进行卷积运算获得第二特征集；其中，尺度空间算子对图像的分析不受图像的灰度水平和对比度变化影响，能很好地克服医学影像可能出现的灰度不均等情况。
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公开(公告)号：CN108065964B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810042073.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声成像方法、装置、设备及超声成像探头，其中所述方法包括：产生第一预定电信号激励设置在超声成像探头主体上的所述兰杰文振子按照预定方向横向弯振，所述兰杰文振子横向弯振的过程中带动超声成像探头主体头部的超声换能器在预设倾斜角范围内横向摆动；控制所述超声换能器在摆动至至少一预定倾角时朝向待检测组织发射超声波并接收所述待检测组织反射的第一超声回波信号；根据所述第一超声回波信号确定所述预定倾角所对应待检测组织位置的超声成像信息。本发明能够增大超声换能器的视场，使得该超声成像探头上无需设置多个超声换能器，体积较小、较轻巧。
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公开(公告)号：CN108065964A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810042073.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声成像方法、装置、设备及超声成像探头，其中所述方法包括：产生第一预定电信号激励设置在超声成像探头主体上的所述兰杰文振子按照预定方向横向弯振，所述兰杰文振子横向弯振的过程中带动超声成像探头主体头部的超声换能器在预设倾斜角范围内横向摆动；控制所述超声换能器在摆动至至少一预定倾角时朝向待检测组织发射超声波并接收所述待检测组织反射的第一超声回波信号；根据所述第一超声回波信号确定所述预定倾角所对应待检测组织位置的超声成像信息。本发明能够增大超声换能器的视场，使得该超声成像探头上无需设置多个超声换能器，体积较小、较轻巧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836382B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810286631.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种多频超声观测方法、装置及设备，其中所述方法包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。本发明通过较低频率换能器达到较深的探测深度，又通过较高频率换能器提高较浅深度范围内的分辨率，克服了分辨率较低或探测深度较浅的问题，并且提高了成像效率。
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公开(公告)号：CN111178369A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911268426.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种医学影像的识别方法，该方法包括如下步骤：获取数据、特征提取、形成识别特征集以及分类回归。本发明还涉及一种医学影像的识别系统、电子设备以及存储介质。该方法通过两次特征提取，计算两次特征提取的结果的特征响应，并从其中抽取出识别特征集，最后利用分类回归的方法，生成待识别医学影像的识别结果。两个特征提取分别是利用尺度空间结合卷积神经网络获取第一特征集，以及采用空间转换即将RGB空间转换成HSV空间并进行卷积运算获得第二特征集；其中，尺度空间算子对图像的分析不受图像的灰度水平和对比度变化影响，能很好地克服医学影像可能出现的灰度不均等情况。
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公开(公告)号：CN110477947A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749727.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的平面波波束合成方法，包括如下步骤：获取矩阵样本、模型训练、精度判定、波束合成。本发明还涉及基于深度学习的平面波波束合成系统、存储介质和电子设备。本发明公开了基于深度学习的平面波波束合成方法，该方法通过矩阵超声成像探头对相同位置的待检测组织发射超声成像波束获得第一矩阵样本与第二矩阵样本，将不同位置获取若干组一一对应的第一矩阵样本与第二矩阵样本分别作为输入端与标记端来训练网络，得到波束合成模型；通过波束合成模型可以通过低角度数的发射序列得到高角度数发射序列的成像质量，即获得高帧频且高分辨率的图像。
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公开(公告)号：CN108836382A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810286631.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种多频超声观测方法、装置及设备，其中所述方法包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。本发明通过较低频率换能器达到较深的探测深度，又通过较高频率换能器提高较浅深度范围内的分辨率，克服了分辨率较低或探测深度较浅的问题，并且提高了成像效率。
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公开(公告)号：CN221904008U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323136285.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 沈阳国科光明医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种辅助医疗机械臂及包含该辅助医疗机械臂的手术系统，所属医疗器械技术领域，包括底座总成，底座总成顶端转动连接有升降总成，升降总成左侧可升降移动的设置有大臂总成，大臂总成左侧相对转动的设置有中臂总成。本实用新型能够实现医疗器械在水平方向、竖直方向、顺时针或逆时针方向的针对性调节，相对于手动逐步操作的方式更加方便，更有利于医生快速有效的对患者进行治疗，且升降总成、大臂总成、中臂总成、回转总成调节行程均通过电动控制，保证医疗器械的位移角度和位移方向均能实现精确控制，更能满足医用临床手术中较为精确的手术场所的使用需求，同时医疗器械能够灵活的到达患者身体的不同部位，更能满足医生实际的使用需求。
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