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公开(公告)号：CN109345932B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN109345932A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810996106.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种基于3D打印的医疗模型及其制作方法，目的在于提供术前模拟训练的模型。本发明的制作方法包括以下步骤：构建目标骨骼的三维数字模型；从中提取预设个数的目标骨骼的子模型；对每个目标骨骼的子模型进行孔洞修复；构建目标软组织/器官模具的三维数字模型；根据修复后的目标骨骼的子模型和模具的三维数字模型进行3D打印，得到目标骨骼的实物模型和目标软组织/器官的模具；基于3D打印得到的模具，制作目标软组织/器官的实物模型；将目标骨骼的实物模型与目标软组织/器官的实物模型进行组合，得到医疗模型。本发明制作的模型仿真度高，可以对医务人员进行术前的有效模拟训练，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN112382384A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011250043.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及人工智能与医疗领域，具体涉及一种特纳综合征诊断模型训练方法、诊断系统及相关设备，旨在提高准确率。本发明的特纳综合征诊断分类模型的训练方法包括：根据数据样本的标注信息对输入的图像样本进行分类，并按预设的比例生成相应的训练样本及测试样本；基于多种神经网络基础分别构建不同的初始医疗分类模型；将训练样本分别输入每个初始医疗分类模型进行训练和调整参数，得到对应的智能诊断医疗分类模型；将测试样本分别输入每个智能诊断医疗分类模型进行分类并根据分类结果选定特纳综合征诊断分类模型。本发明的诊断系统包含了上述方法训练得到的诊断分类模型，将不同角度照片里的同一部位关联起来，提取更多潜在特征，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN115421448B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210887855.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且，AGV在执行完成一个订单后的停放位置并非是停车区，而是前一订单中的首次拣货位置本，可以提高AGV的工作效率，节约重回停车区导致的时间成本和电耗成。此外，结合各备选路径的路径长度、路径转角以及路径拐点个数，建立TSP模型，并以遗传算法对TSP模型进行求解的方式确定各备选路径中的全局规划路径，相比于现有的A*算法，其搜索效率大大提升，可以提升路径规划效率，提高货物的分拣效率。
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公开(公告)号：CN116777046B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310532272.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/24 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927234A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410937212.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及能量采集模块发送的能量供给数据；基于环境数据和能量供给数据确定能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。本申请提供的方法和装置，提高了机器人能量的供给效率和供给稳定性。
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公开(公告)号：CN117734683B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410182953.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取连续时间序列下目标与车载传感器之间的相对位置，计算目标的相对运动速度、轨迹；根据相对运动速度、轨迹，计算当前车载传感器所在车辆的行驶方向上与所有动态目标的碰撞时间，基于报警决策算法修正碰撞时间并发送至用户端。本发明有益效果：能够在井下狭窄巷道有效识别动态障碍物，有效减少智能矿山的碰撞事故发生率，保证车辆行驶中人员生命健康和设备财产安全。
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公开(公告)号：CN117681893B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148923.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法和装置，应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：在满足预设触发条件的情况下，采集矿区场景的第一数据，所述第一数据包括以下至少一项：困难感知场景数据、异常分布数据、稀缺类数据；对所述第一数据进行目标处理，得到第二数据，所述目标处理包括无效数据过滤处理、数据切分处理、时间同步处理以及数据解析处理；确定所述第二数据的类别标签，并将添加了类别标签的所述第二数据确定为有效自动驾驶数据；其中，所述类别标签包括场景标签、障碍物标签以及环境标签。
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公开(公告)号：CN117681892B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148918.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种面向矿区场景的自动驾驶数据选择方法和装置，应用于自动化驾驶技术领域。该方法包括：根据数据选择元素库获取第一训练数据，第一训练数据包括数据选择元素库中所有元素类别下的元素；基于第一训练数据对矿区感知模型进行训练，并通过评测矿区感知模型在各个场景下感知结果的准确度，确定矿区感知模型的困难感知场景；根据数据选择元素库获取困难感知场景下的第二训练数据，并基于第二训练数据对矿区感知模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117664602B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410148338.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区域的制动数据的制动扭矩对比，根据对比结果判断矿车制动性能是否合格。本发明有益效果：通过比对相同工况和制动区域内的制动扭矩，可以客观体现车辆当前的制动性能，无需计算刹车频率提高了计算效率的同时，还能保证监控过程的准确性，进而保证了车辆运行过程中的安全性。
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