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公开(公告)号：CN111781244B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010678512.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于红外无损检测领域，具体涉及一种基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法、系统、装置，旨在解决现有涂层检测方法检测实时性差、准确率低、适用性差的问题。本系统方法包括采集物体的待检测区域在受到脉冲热激励前后的红外热像图；对红外热像图进行处理，得到减背景热像序列图；根据减背景热像序列图，构建温度‑时间变化离散序列，并进行滤波处理；基于滤波处理的序列，通过涂层检测网络模型得到待检测区域各位置在涂层厚度方向上的传递截止时间以及涂层涂覆质量分类结果；基于各传递截止时间得到涂覆厚度，并结合对应的涂层涂覆质量分类结果，得到待检测区域的检测结果。本发明提高了检测的实时性、准确度及适用性。
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公开(公告)号：CN110375733B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910727980.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明实施例提供一种十字龙门足式机器人测试平台，用于检测足式机器人在不同状态下的步态参数，技术方案为：包括支撑保护装置、力传感器和控制器，所述支撑保护装置包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构用于固定机器人，所述力传感器固定连接于所述支撑机构，借以检测所述支撑机构受到的力信息，所述力传感器与所述控制器通讯连接。本发明的有益效果为：通过本发明的测试平台得到的数据信息，无需物理建模便可精准得到对机器人进行步态规划时所需的实时惯性力矩数据，减少机器人实际行走与规划不符甚至机器人无法行走的情况的发生，同时，本测试平台结构简单，操作方便，成本低，数据结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN111781244A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010678512.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于红外无损检测领域，具体涉及一种基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法、系统、装置，旨在解决现有涂层检测方法检测实时性差、准确率低、适用性差的问题。本系统方法包括采集物体的待检测区域在受到脉冲热激励前后的红外热像图；对红外热像图进行处理，得到减背景热像序列图；根据减背景热像序列图，构建温度-时间变化离散序列，并进行滤波处理；基于滤波处理的序列，通过涂层检测网络模型得到待检测区域各位置在涂层厚度方向上的传递截止时间以及涂层涂覆质量分类结果；基于各传递截止时间得到涂覆厚度，并结合对应的涂层涂覆质量分类结果，得到待检测区域的检测结果。本发明提高了检测的实时性、准确度及适用性。
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公开(公告)号：CN110375733A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910727980.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明实施例提供一种十字龙门足式机器人测试平台，用于检测足式机器人在不同状态下的步态参数，技术方案为：包括支撑保护装置、力传感器和控制器，所述支撑保护装置包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构用于固定机器人，所述力传感器固定连接于所述支撑机构，借以检测所述支撑机构受到的力信息，所述力传感器与所述控制器通讯连接。本发明的有益效果为：通过本发明的测试平台得到的数据信息，无需物理建模便可精准得到对机器人进行步态规划时所需的实时惯性力矩数据，减少机器人实际行走与规划不符甚至机器人无法行走的情况的发生，同时，本测试平台结构简单，操作方便，成本低，数据结果准确可靠。
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