-
公开(公告)号：CN105241398B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510683761.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离，根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点。
-
公开(公告)号：CN105181373B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510633057.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本发明具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787363B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510227675.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由度吊车设置于大理石平台上方，三自由度吊车下方设有桁架，桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台，Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架，加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上，大理石平台上放置五自由度气浮平台，五自由度气浮平台上安装有太阳翼；恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点。
-
公开(公告)号：CN105241398A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510683761.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离，根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点。
-
公开(公告)号：CN105181373A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510633057.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本发明具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。
-
公开(公告)号：CN104787363A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510227675.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由度吊车设置于大理石平台上方，三自由度吊车下方设有桁架，桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台，Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架，加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上，大理石平台上放置五自由度气浮平台，五自由度气浮平台上安装有太阳翼；恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点。
-
公开(公告)号：CN204964218U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520771885.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本实用新型具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.033 seconds)
