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公开(公告)号：CN102442437B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010500736.7
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置，包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。本发明的双弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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公开(公告)号：CN102444689B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010500737.1
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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公开(公告)号：CN101956531B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910012539.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率，钻具中的钻头为柔性钻头，进给液压缸的进给方向为执行机构外壳的轴向，减少了钻具的占用空间，缩小了执行机构的体积，动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101956530B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910012538.3
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率；动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101956531A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910012539.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率，钻具中的钻头为柔性钻头，进给液压缸的进给方向为执行机构外壳的轴向，减少了钻具的占用空间，缩小了执行机构的体积，动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102444689A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010500737.1
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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公开(公告)号：CN102442437A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010500736.7
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置，包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。本发明的双弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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公开(公告)号：CN101956530A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910012538.3
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率；动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN201443301U
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200920015273.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的新型石油水平分支井钻井工具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率，钻具中的钻头为柔性钻头，进给液压缸的进给方向为执行机构外壳的轴向，减少了钻具的占用空间，缩小了执行机构的体积，动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本实用新型设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN201433707Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920015272.3
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的新型石油井下水平开孔组合钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率；动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本实用新型设备结构简单，操作方便，成本低。
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