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公开(公告)号：CN218125464U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222480453.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所 , 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种堆肥精量条施机，其中机架前端设有多个开沟犁，机架上设有肥料箱和送料箱，且肥料箱设于送料箱上侧并与送料箱连通，送料箱下侧设有多个出料口，且所述出料口分别对应设于各个开沟犁后侧，送料箱内设有左螺旋绞龙和右螺旋绞龙，机架上设有送料驱动组件，且左螺旋绞龙和右螺旋绞龙通过送料驱动组件驱动同步转动，所述出料口内设有调控翻板，所述送料箱下侧设有翻板驱动轴，且所述翻板驱动轴依次穿过各个出料口，并且各个出料口内的调控翻板均安装于所述翻板驱动轴上，机架一侧设有翻板驱动装置，且所述翻板驱动轴通过所述翻板驱动装置驱动转动。本实用新型能够满足更多垄数的开沟施肥要求，并且各个出料口可同步调整施肥量。
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公开(公告)号：CN215985243U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122406605.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤剖面切割装置，该土壤剖面切割装置包括由第一承重支腿、第二承重支腿、稳定支腿和铰接座构成的三角架，在两根承重支腿之间装有将土柱与坑壁切割开来的钢丝切割装置，在每根承重支腿下端设有稳定底脚，承重支腿下端通过万向节与稳定底脚连接，所述稳定底脚为可以骑在取样土坑直角边缘固定的、具有直角截面的稳定底脚，所述钢丝切割装置包括切割钢丝和手摇绞盘，手摇绞盘安装在第一承重支腿中部，切割钢丝一端固定在手摇绞盘的卷筒上、另一端固定在第二承重支腿中部。该土壤剖面切割装置可以方便地将土柱从取样土坑坑壁切割下来，切割操作省时、省力，切割质量好，对操作人员技术要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218851259U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223338655.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种配比施肥微耕机，包括微耕犁和配比施肥装置，所述配比施肥装置包括三个独立的储肥斗，在每个储肥斗的出肥口装有一个排肥器，在排肥器下方设有可以将三个排肥器排出的肥料汇聚到溜肥管的集料斗，溜肥管的下端接有将肥料施入土壤的施肥嘴，在每个排肥器上设有肥量调节装置，所述排肥器为转辊式排肥器，在排肥辊的外表面设有多头螺旋沟槽，所述肥量调节装置为安装在排肥辊上方可以沿排肥辊轴向移动、控制排肥辊与储肥斗内肥料接触长度的遮盖插板，在排肥器的端板上设有与遮盖插板插口，在排肥器两侧的侧板上设有插板滑槽。该配比施肥微耕机可以将多种肥料按照设定的比例进行即时混合施用，且施肥均匀性好。
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公开(公告)号：CN214173778U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120083559.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所
IPC: G01N1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采集土壤剖面用标本盒的支撑装置，该支撑装置包括一个上支撑体和一个下支撑体，所述上支撑体和下支撑体为形状和大小均相同的两个截面为直角三角形的三棱柱，直角三角形斜边所在面分别为上支撑体斜面和下支撑体斜面，上支撑体与下支撑体通过上支撑斜面与下支撑斜面反向叠置，在上支撑体上形成与标本盒接触的上支撑面，在下支撑体上形成与采样坑底接触的下支撑面，在下支撑体的下支撑斜面上沿斜面倾向设有多对定位孔，在定位孔内插有阻止上支撑体沿下支撑斜面向下滑动的定位插销。该采集土壤剖面用标本盒的支撑装置可以在采样坑狭小空间内为标本盒提供稳定的支撑，具有结构简单、高度调节方便、环境适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN217259744U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123384630.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所
IPC: B60P1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种简易车载举升装置，该简易车载举升装置包括电动载货三轮车和堆高机，在车厢尾部设有与电动三轮车后轴平行的、可以将堆高机门架与车厢铰接的铰接轴，所述堆高机门架绕铰接轴旋转90度后使堆高机门架或处于与车厢底板平行的转运状态、或处于与车厢底板垂直的举升工作状态，在门架立柱的背向货叉侧设有铰接座，在铰接座上设有铰接轴孔，所述车厢为无后厢板的撮子形车厢，在车厢底板后部设有与铰接座铰接配合的堆高机固定座。该简易车载举升装置可以方便地随车转运至工作地点，完成对小型农机的举升作业，具有结构简单，承载能力强，制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117872760A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046501.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明设计车载传感器网络的分布式安全估计与避碰编队控制方法，属于分布式估计和编队控制技术领域；首先构建虚拟领导者动态模型，并对领导者的动态进行分布式估计；其次构建无人车辆的反馈线性化模型；利用避碰机制设计模块基于障碍函数实现避碰；编队控制模块通过使用障碍函数、无人车辆自身位置同估计状态的跟踪误差以及坐标变换的反馈线性化模型计算车辆的实际控制输入，保证车辆在无碰撞的前提下安全地实现编队协同任务；本发明提供了保证无人车辆的编队性能和避碰性能的控制方法，有效提高了网联无人车辆编队控制的可靠性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117724526A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311780575.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器，涉及无人机自主避障跟踪控制技术领域。该控制器包括：采用四旋翼无人机外部动力学模型展示四旋翼无人机运动轨迹的四旋翼无人机外部动力学模块；将四旋翼无人机的外部动力学模型转化为二阶严格反馈形式的数学模型的系统模型转化模块；基于障碍函数实现避障的避障机制设计模块；用于获取无人机外部动力学系统的虚拟控制输入的虚拟控制输入和自适应律求解模块；获取无人机外部动力学系统的实际控制输入的实际控制输入求解模块；用于验证无人机外部动力学系统的稳定性和避障性能的避障实现模块。该控制器引入障碍函数，保证了系统的安全性和跟踪性能，具有更好的可实用性。
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