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公开(公告)号：CN111378928B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010322092.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院兰州化学物理研究所 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种纳米晶MoS2固体润滑薄膜及其制备方法和应用，属于固体润滑薄膜技术领域。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：利用溅射方法在钢材表面沉积MoS2薄膜，得到沉积后钢材；将所述沉积后钢材进行真空热处理，在所述沉积后钢材表面得到纳米晶MoS2固体润滑薄膜。本发明利用溅射方法制得的MoS2薄膜具有致密的类非晶结构；利用真空热处理能够使MoS2薄膜的结构由类非晶结构向纳米晶结构转变。本发明通过将溅射方法与真空热处理相结合来调控MoS2薄膜中MoS2的结晶性，以实现对纳米晶MoS2固体润滑薄膜摩擦学性能的调控，进而提高纳米晶MoS2固体润滑薄膜的摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN111378928A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010322092.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院兰州化学物理研究所 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种纳米晶MoS2固体润滑薄膜及其制备方法和应用，属于固体润滑薄膜技术领域。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：利用溅射方法在钢材表面沉积MoS2薄膜，得到沉积后钢材；将所述沉积后钢材进行真空热处理，在所述沉积后钢材表面得到纳米晶MoS2固体润滑薄膜。本发明利用溅射方法制得的MoS2薄膜具有致密的类非晶结构；利用真空热处理能够使MoS2薄膜的结构由类非晶结构向纳米晶结构转变。本发明通过将溅射方法与真空热处理相结合来调控MoS2薄膜中MoS2的结晶性，以实现对纳米晶MoS2固体润滑薄膜摩擦学性能的调控，进而提高纳米晶MoS2固体润滑薄膜的摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN111946791B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010849775.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
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公开(公告)号：CN117184448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310506656.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双向约束弹性支撑滚轮，其特征在于，其包括导轮座(1)、限位轴(2)、导轮架(3)、弹簧(4)、滚轮(5)、中心轴(6)，通过滚轮(5)与导轨接触支撑分段式伸展机构展开，导轮座(1)为双向约束弹性支撑滚轮的安装基座，导轮架(3)与导轮座(1)同轴，嵌套装在导轮座(1)中，可以轴向自由滑动，限位轴(2)穿过导轮架(3)，固定在导轮座(1)上，弹簧(4)套在导轮座(1)柱段外侧，一端顶在导轮座(1)上，另一端顶在导轮架(3)上，滚轮(5)通过中心轴(6)安装在导轮架(3)上。本发明通过限位轴尾部端面和导轮座内侧底面实现双向约束，同时具有承载能力强，阻力小，耐磨性好，减冲击等优点。
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公开(公告)号：CN116759823A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310805707.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及天线工程领域，尤其涉及四面体构架式可展开抛物柱面网状天线，包括：天线可展结构、索网立柱、索网结构和金属反射网；天线可展结构由若干个四面体可折展单元排列而成，四面体可折展单元可带动天线可展结构展开；四面体可折展单元的顶点处设有展开联动机构，包括承力杆，滑移副组件，驱动弹簧，连杆和连接组件，承力杆设于顶点处，套在承力杆上的滑移副组件与三个连杆相接，连杆通过连接组件分别安装于与承力杆同顶点的四面体可折展单元的三条边上，以使展开联动机构在天线可展结构展开时呈现使构型上更稳定的局部倒锥结构；索网立柱连接天线可展结构和索网结构；金属反射网固结铺设在索网结构的上表面，与索网结构组成索网反射面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532221B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110884694B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911079036.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及用于航天飞行器领域的压紧释放机构，公开了一种可减小航天器包络的压紧释放机构，包括分离螺母或切割器、内板压紧杆和外板压紧杆；其中，分离螺母或切割器设于星体上；内板压紧杆穿设有内板，外板压紧杆穿设有外板，内板压紧杆与外板压紧杆通过销轴连接，可相对旋转，内板压紧杆还与分离螺母或切割器相连，在近外板外侧的外板压紧杆上套设有承力块，并螺旋有锁紧螺母，且通过锁紧螺母将内板和外板压紧在星体上。本发明由于内板压紧杆和外板压紧杆可相对折叠收纳在尾罩上，且无需提供额外的动力装置即可实现释放分离，所以，尾罩的长度较小。
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公开(公告)号：CN115594021A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211354211.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN113120260B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110531411.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种热致熔断钢球锁压紧释放机构，包括：底座、卡箍、约束绳、解锁弹簧、锁柱、加热器、压紧套、压紧冒、压紧杆、锁紧螺母、承力碗、滑块、拔销弹簧、钢球和紧定螺钉；利用锁柱、卡箍和压紧杆之间的相对位置关系实现压紧释放机构的锁紧与释放，锁柱与卡箍之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束锁柱和卡箍之间的位置，使压紧释放机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动卡箍运动一定距离，使压紧释放机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该压紧释放机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。
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