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公开(公告)号：CN102401626A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110369618.1
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法，步骤为：(1)利用外力旋转电机转子；(2)采样电机线线反电动势和转子位置传感器输出的位置值，得到n组数据(n表示多组)；(3)将线线反电动势变换到两相静止坐标系；(4)用转子位置传感器输出的位置值，通过park变换将两相静止坐标系反电动势变换到旋转坐标系中，得到旋转坐标系直轴反电动势和交轴反电动势；(5)利用上一步得到的直轴和交轴反电动势比例，通过反正切运算得到n个角度值，求均值得到转子位置传感器安装偏差。该方法可以精确地估计出隐极和凸极永磁同步电机转子位置传感器的安装偏差，得到很高的精度。
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公开(公告)号：CN102401626B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110369618.1
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法，步骤为：（1）利用外力旋转电机转子；（2）采样电机线线反电动势和转子位置传感器输出的位置值，得到n组数据(n表示多组)；（3）将线线反电动势变换到两相静止坐标系；（4）用转子位置传感器输出的位置值，通过Clark变换将两相静止坐标系反电动势变换到旋转坐标系中，得到旋转坐标系直轴反电动势和交轴反电动势；（5）利用上一步得到的直轴和交轴反电动势比例，通过反正切运算得到n个角度值，求均值得到转子位置传感器安装偏差。该方法可以精确地估计出隐极和凸极永磁同步电机转子位置传感器的安装偏差，得到很高的精度。
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公开(公告)号：CN102594252B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210038333.4
申请日：2012-02-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/13
Abstract: 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发明针对永磁同步电机驱动的高精度跟踪系统，提出以引入力矩修正的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式取代传统的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式，在提供高带宽力矩响应的同时，可以抑制电机磁场谐波引起的力矩波动，其中力矩修正参数通过转矩估计器实时估计出来。
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公开(公告)号：CN102594252A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210038333.4
申请日：2012-02-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/13
Abstract: 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发明针对永磁同步电机驱动的高精度跟踪系统，提出以引入力矩修正的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式取代传统的电流闭环和速度闭环的多闭环控制方式，在提供高带宽力矩响应的同时，可以抑制电机磁场谐波引起的力矩波动，其中力矩修正参数通过转矩估计器实时估计出来。
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