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公开(公告)号:CN117190127A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311255981.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种机械式照明连续可变衰减器,其目的在于实现照明光75%~100%连续可调衰减。本发明包括依次包含固定层,二级传动层,一级传动层,驱动层;固定层始终固定,驱动层运动,带动一级传动层转动,一级传动层带动二级传动层转动。本发明运用了连杆机构和齿轮传动,通过多级传动,实现四个衰减片之间的多级联动;同时,衰减片不透光区域沿圆周进行均布,结合四个衰减片之间的联动,实现宽谱照明光照明能量的连续可调。本发明采用机械拦光方式进行照明能量衰减,能实现宽谱照明光衰减,并实现了照明光能量的连续可调。
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公开(公告)号:CN113885332A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111263903.5
申请日:2021-10-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法,主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为,在电机速率闭环和负载速率闭环的双速率闭环基础上,分别引出电机侧和负载侧的速率反馈信息,以此相减来获得一种速率差,将速率差信号经优化的低通滤波器后,前馈到负载侧速率回路中实现对扰动的观测和补偿。由于电机速率闭环的高带宽,电机侧的速率信息可以被替换成该环的输入信号。该方法可以有效避免对精确系统模型的依赖,并实现系统抗干扰和抗噪声性能的最佳平衡。
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公开(公告)号:CN119123366A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411488287.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种往复机械式照明连续可变衰减器,所述衰减器包含固定层,传动层和驱动层;固定层始终固定,驱动层运动,带动传动层做直线运动,固定层中的第一衰减片为固定衰减片,传动层和驱动层中的第二、第三衰减片为可动衰减片,通过三个衰减片沿着光轴垂向方向相对位置变化实现照明光线60%~100%连续可调衰减。本发明结构更为简单。同时,通过增加本发明中衰减片透光、不透光部分均分个数,可实现光斑范围内均匀的能量衰减,在能量连续可调的同时,不改变光斑形状,可以被广泛应用于照明系统、光学测量设备、光学通信系统等领域,为这些领域提供更加灵活和精确的光衰减解决方案。
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公开(公告)号:CN113885332B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111263903.5
申请日:2021-10-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法,主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为,在电机速率闭环和负载速率闭环的双速率闭环基础上,分别引出电机侧和负载侧的速率反馈信息,以此相减来获得一种速率差,将速率差信号经优化的低通滤波器后,前馈到负载侧速率回路中实现对扰动的观测和补偿。由于电机速率闭环的高带宽,电机侧的速率信息可以被替换成该环的输入信号。该方法可以有效避免对精确系统模型的依赖,并实现系统抗干扰和抗噪声性能的最佳平衡。
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公开(公告)号:CN118244588A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410389283.7
申请日:2024-04-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种带重力补偿的共面式狭缝装置,狭缝装置包含基座、重力补偿模块、X向刀片模块、Y向刀片模块以及运动耦合模块。其中,基座用于安装磁浮补偿模块、X和Y向刀片模块和运动耦合模块,重力补偿模块用于补偿Y向刀片模块的重力;X向刀片模块用于完成刀片的X向运动;Y向刀片模块用于完成刀片的Y向运动;运动耦合模块用于连接X向刀片模块和Y向刀片模块。本发明的技术方案将共面式狭缝结构设计得更加紧凑;掉电后刀片不下坠,保证了掉电安全性以及长时间的稳定性;降低了控制难度,提升了控制性能。
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