公开(公告)号：CN117584045A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311589242.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 王东方 ,  赵鹏玮 ,  刘润华 ,  戚丽丽 ,  叶璐 ,  赵海萍 ,  夏项团

IPC: B24B49/02 ,  B24B1/00 ,  B24B49/12

Abstract: 本发明公开了一种抛光去除率的高精度测量方法，涉及光学自动化抛光技术领域，其技术要点为：首先制作有台阶的抛光样件，安装到超精密机床上，通过高精度非接触测头在线测量工件表面的数据，通过数据处理，获得样件台阶上端面参考点到台阶下端面的高度值，然后进行抛光实验，同时保护好台阶下端面不被抛光，抛光结束后重复上述测量，对比前后两次的高度差，即为抛光实验的去除量。本发明的方法解决现有抛光去除量测量方法存在精度低、效率低等缺点的问题，该方法较现有的常规方法而言可以实现更高精度的去除量测量。

公开(公告)号：CN112496353B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011292509.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 王东方 ,  戚丽丽 ,  叶璐 ,  张金平 ,  郑列华

IPC: B23B1/00

Abstract: 本发明公开一种金刚石车削自由曲面粗车工艺方法，将自由曲面分解为回转对称面形和非回转对称两部分，针对回转对称部分，利用非球面拟合方法或者包络线拟合曲线等方法采用传统车削加工技术完成，切削速度快，走刀速度快，加工时间短；针对非回转对称部分，则仍采用慢刀伺服或者快刀伺服车削技术进行粗加工。该工艺方法一方面可以减少五轴加工自由曲面铣削工序，减少工序步骤，一次装夹即可完成粗加工和精加工，另一方面将部分自由曲面车削工序转化成传统车削工序，总体上提高了整个工艺的加工效率。

公开(公告)号：CN117226679A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311281939.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 王东方 ,  赵鹏玮 ,  刘润华 ,  戚丽丽 ,  叶璐 ,  夏项团

IPC: B24B29/00 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种抛光工业机器人工件坐标系定位方法，涉及工业机器人自动化抛光技术领域，其技术方案要点是：通过机器人法兰贴近已知厚度的标定物实现Z方向上的偏置标定，通过千分表调整机器人末端法兰与测头工装的同心度实现XY两个方向的偏置标定，实现工件测头相对于机器人末端法兰位置的精确标定，根据工件测头实现工件坐标系的测量和计算，最终完成工件坐标系的定位。该方法实现了工件测头相对于机器人末端法兰位置的精确标定，根据工件测头实现工件坐标系的测量和计算，最终完成工件坐标系的定位，解决了工件测头相对于工业机器人相对位置测量方法定位精度低、耗时长的问题。

公开(公告)号：CN112496353A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011292509.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 王东方 ,  戚丽丽 ,  叶璐 ,  张金平 ,  郑列华

IPC: B23B1/00

Abstract: 本发明公开一种金刚石车削自由曲面粗车工艺方法，将自由曲面分解为回转对称面形和非回转对称两部分，针对回转对称部分，利用非球面拟合方法或者包络线拟合曲线等方法采用传统车削加工技术完成，切削速度快，走刀速度快，加工时间短；针对非回转对称部分，则仍采用慢刀伺服或者快刀伺服车削技术进行粗加工。该工艺方法一方面可以减少五轴加工自由曲面铣削工序，减少工序步骤，一次装夹即可完成粗加工和精加工，另一方面将部分自由曲面车削工序转化成传统车削工序，总体上提高了整个工艺的加工效率。