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公开(公告)号：CN119555043A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411726694.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01C19/56 , G01C19/5656 , G01C19/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺仪，包括万向节支架和悬置于万向节支架上、绕万向节中心呈对称分布的四个主质量块，每个主质量块在靠近所述万向节支架的一侧均连接有第一跷跷板组件，并通过所述第一跷跷板组件附接至所述万向节支架，每个主质量块在远离所述万向节支架的一侧均连接有第二跷跷板组件，并通过所述第二跷跷板组件附接至相应的固定质量块，每个所述第一跷跷板组件均连接有驱动梳齿，驱动电压施加在所述驱动梳齿上，驱动所述第一跷跷板组件带动主质量块围绕Z轴在四波腹0度方向以驱动频率往复振动。本发明仅需一个驱动控制环路就能够实现三轴角速率检测，且结构简单，精度高，成本低。
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