-
公开(公告)号：CN105759834A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610134388.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取所述无人机平台的倾角信息、高度信息和/或地理位置信息；所述信息处理决策单元用于融合所述双目视频图像信息和所述倾角信息、高度信息和/或地理位置信息，并计算分析实现飞行器探测识别、深度信息的获取、飞行器追踪、飞行器的捕捉指挥；所述弹射捕捉单元根据所述飞行器的捕捉指挥命令捕捉飞行器。本发明提高了对入侵的小型低空飞行器的主动捕捉能力。
-
公开(公告)号：CN102421182B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110404376.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于于无线传感器网络中的AGC实现方法，其特征在于整个AGC的实现方法采用直线拟合法和查表法两种，所述的AGC实现方法采用三段调整方法，第一段为最粗调整，判断信号是否过载，调整速度最快，调整精度最低；第二段为较粗调整，将信号调整到比较适合的范围内，调整速度较快，精度较高；第三段为细调整，调整速度慢，调整精度高，基本将信息调整恒定，只有在第一段调整完成结束后才能进入第二段调整，只有在第二段调整结束后才能进行第三段调整。本发明提供的方法适应于突发模式通信应用环境下采用正交频分复用通信方式或者直接序列扩频通信方式。所述的方法资源消耗较少，调整速度较快，稳定性较高，适合无线传感器网络的应用场景。
-
公开(公告)号：CN105759834B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610134388.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取所述无人机平台的倾角信息、高度信息和/或地理位置信息；所述信息处理决策单元用于融合所述双目视频图像信息和所述倾角信息、高度信息和/或地理位置信息，并计算分析实现飞行器探测识别、深度信息的获取、飞行器追踪、飞行器的捕捉指挥；所述弹射捕捉单元根据所述飞行器的捕捉指挥命令捕捉飞行器。本发明提高了对入侵的小型低空飞行器的主动捕捉能力。
-
公开(公告)号：CN102387113A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110326355.6
申请日：2011-10-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法，包括以下步骤：(1)利用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率；(2)将接收信号功率转化成对应的对数形式p_dB(n)；(3)比较当前信号的功率与信号的理想功率差值，根据差值计算相应的调整增益值，进行反馈调整。本发明采用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率，能在调整速度和调整稳定度之间找到一个较好的折中。
-
公开(公告)号：CN104915952B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510249956.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历深度树的叶子节点得到深度图像的局部极值区域，利用判决函数确定叶子节点的子树根节点位置，从而提取出局部凸出对象区域。本发明能够快速、准确的提取出多个凸出对象区域，提升深度图像中凸出物体检测的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104867135B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510225381.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技术的设计应用提供重要的依据，同时该方法也可为其他的立体匹配方法的设计提供一定的参考。
-
公开(公告)号：CN104915952A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510249956.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历深度树的叶子节点得到深度图像的局部极值区域，利用判决函数确定叶子节点的子树根节点位置，从而提取出局部凸出对象区域。本发明能够快速、准确的提取出多个凸出对象区域，提升深度图像中凸出物体检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN104867135A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510225381.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技术的设计应用提供重要的依据，同时该方法也可为其他的立体匹配方法的设计提供一定的参考。
-
公开(公告)号：CN102387113B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110326355.6
申请日：2011-10-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法，包括以下步骤：(1)利用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率；(2)将接收信号功率转化成对应的对数形式p_dB(n)；(3)比较当前信号的功率与信号的理想功率差值，根据差值计算相应的调整增益值，进行反馈调整。本发明采用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率，能在调整速度和调整稳定度之间找到一个较好的折中。
-
公开(公告)号：CN102421182A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110404376.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于于无线传感器网络中的AGC实现方法，其特征在于整个AGC的实现方法采用直线拟合法和查表法两种，所述的AGC实现方法采用三段调整方法，第一段为最粗调整，判断信号是否过载，调整速度最快，调整精度最低；第二段为较粗调整，将信号调整到比较适合的范围内，调整速度较快，精度较高；第三段为细调整，调整速度慢，调整精度高，基本将信息调整恒定，只有在第一段调整完成结束后才能进入第二段调整，只有在第二段调整结束后才能进行第三段调整。本发明提供的方法适应于突发模式通信应用环境下采用正交频分复用通信方式或者直接序列扩频通信方式。所述的方法资源消耗较少，调整速度较快，稳定性较高，适合无线传感器网络的应用场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.031 seconds)
