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公开(公告)号：CN103106659A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310032177.5
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：利用张氏棋盘标定法完成对摄像机的标定，并建立摄像机坐标系和用户定义的世界坐标系之间的转换关系。之后，执行本方法相关算法，其中，输入是两台摄像机的同步图像，先将图像矫正到极线平行状态，而后利用极线约束完成稀疏特征点匹配。将匹配点映射至世界坐标系中，并投影至地平面上，借助人体体型信息和黄金分割比完成离散点聚类。最后，以聚类为单元，结合联合概率数据关联和目标颜色信息完成监控区域内行人目标的鲁棒检测与跟踪。本发明使得运算量变小，并且使得目标检测和跟踪更为准确。
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公开(公告)号：CN112102401B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010992950.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
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公开(公告)号：CN112101547B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010964152.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例所公开的一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取训练图像集和当前网络模型，将训练图像输入当前网络模型中，根据当前网络模型的输出确定多个卷积层中每个卷积层对应的参数，基于每个卷积层对应的预设剪枝率，对每个卷积层对应的参数进行衰减处理，得到衰减参数，若衰减参数与预设阈值的差值在预设区间内，剔除卷积层中与衰减参数对应的参数，得到剪枝后的网络模型。基于本申请实施例，通过对卷积层对应参数进行衰减处理，迫使待剔除参数的卷积层对应的参数学习的知识转移，在减少参数量的同时，不增加训练负担，并且可以保证网络模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111932479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010796180.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的数据增强方法、系统以及终端，包括：输入待增强图像；筛选所述待增强图像中的一或多个局部像素，以根据预设的增强区域选择条件获得与各局部像素分别对应的局部增强区域；基于数据打乱标准，分别对各局部增强区域中的一或多个像素进行数据打乱，获得对应于所述待增强图像的增强样本。解决了现有技术中数据增强方式不能满足现如今逐渐对于模型的大量输入数据的高性能的训练的需求，以及数据增强工作复杂进而导致工作效率不高的问题。本发明通过对训练样本中满足一定条件的区域内的像素在一定范围内进行位置上的扰动，来获得增强样本，进而提高了模型的性能与泛化能力以及增加了工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
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公开(公告)号：CN104684041B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510063789.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明涉及一种支持大规模节点应用的实时无线传感网路由方法，采用核心簇头路由机制与平面路由机制结合的方式构建网络，使得路由频率决定与具体的节点无关；节点间采用协同处理策略与能量均衡策略；所述网络根据节点所处的空间密度划分网格，并采取了减少孤点优化措施。本发明减少网络之间分簇路由的信号干扰，避免了由于路由节点失效导致的网络灾难问题，能最大限度的降低网络簇的重建频率，降低簇的维护开销，提高了整个网络的响应实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065325A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210559681.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法，包括以下步骤：框选矩形目标，生成预跟踪目标轮廓，计算颜色直方图模板；对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域，将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发明避免了跟踪算法对环境要求过高、跟踪不准确的情况发生。
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公开(公告)号：CN110929637B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911139594.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请涉及一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取人体骨架图像序列；确定每帧人体骨架图像的骨架关节点集合中对应的相对坐标集合；基于相对坐标集合、骨架关节点的数量和人体骨架图像序列中图像的帧数确定相对坐标张量；确定多个帧间差分值集合；基于多个帧间差分值集合、骨架关节点的数量和人体骨架图像序列中图像的帧数确定时间差分张量；基于相对坐标张量和时间差分张量确定输入张量；基于已训练的动作识别模型对输入张量进行动作识别，得到人体骨架图像序列对应的动作类别。本申请利用人体骨架关节点信息来构建基于图卷积网络的动作识别模型的输入张量，进行动作识别，可以提升对人类动作识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112938210A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911176707.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及垃圾分类系统，该系统包括：垃圾容置箱、传感器、语音识别装置、控制器和显示器设备；垃圾容置箱设置开口；垃圾容置箱设有与开口对应的门体组件；传感器设置于垃圾容置箱体，传感器用于感测人体的靠近和离开；控制器与传感器连接，控制器能够接收传感器传输的感测数据，从而控制门体组件覆盖和露出开口；通过将控制器与语音识别装置连接，控制器可以处理语音识别装置接收到的垃圾种类咨询的语音数据，将对垃圾种类咨询的语音数据的反馈发送至显示器设备，显示器显示垃圾种类咨询的语音数据的反馈，如此，可以提高垃圾分类的准确度。
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公开(公告)号：CN112101547A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964152.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种对网络模型的剪枝方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取训练图像集和当前网络模型，将训练图像输入当前网络模型中，根据当前网络模型的输出确定多个卷积层中每个卷积层对应的参数，基于每个卷积层对应的预设剪枝率，对每个卷积层对应的参数进行衰减处理，得到衰减参数，若衰减参数与预设阈值的差值在预设区间内，剔除卷积层中与衰减参数对应的参数，得到剪枝后的网络模型。基于本申请实施例，通过对卷积层对应参数进行衰减处理，迫使待剔除参数的卷积层对应的参数学习的知识转移，在减少参数量的同时，不增加训练负担，并且可以保证网络模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111931422A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795596.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的基于Adam的优化方法、系统以及终端，包括：将训练样本输入至具有一或多个模型参数的待优化Adam模型，获得预测结果；将预测结果与真实结果进行对比，与各模型参数的历史参数梯度下的自身大小信息分别结合，获得各模型参数在更新梯度下的自身大小信息；根据与训练样本以及优化Adam模型相关的学习力度值，获得对应优化Adam模型的修正系数；获得各模型参数的修正更新量，以获得用于得到优化预测结果的Adam优化模型。用于解决针对庞大的数据量,现有技术不能满足算法的高准确率以及更快的收敛速度的要求的问题。本发明对Adam模型的基础上对模型参数进行改进，不仅保留Adam自身所带有的优异性能的同时进一步在收敛速度和最终准确度上都有显著的提升。
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