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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762372B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810539685.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开一种驱动信号发生系统及方法。其中，所述系统包括：控制单元、滤波电路、双极性信号转换单元和功率放大单元，其中，所述控制单元用于产生脉冲宽度调制信号；所述滤波电路的输入端与所述控制单元的输出端相连，用于对所述控制单元输出的所述脉冲宽度调制信号进行滤波处理；所述双极性信号转换单元的输入端与所述滤波电路的输出端相连，用于调整经过滤波处理的所述脉冲宽度调制信号，获得控制信号；所述功率放大单元的输入端与所述双极性信号转换单元的输出端相连，用于对输入的所述控制信号进行功率放大产生驱动信号。本发明提供的驱动信号发生系统及方法，能够简化产生驱动信号的电路结构，从而降低电路的硬件成本。
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公开(公告)号：CN109720527A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910099009.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器鱼及其路径规划方法，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。
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公开(公告)号：CN108762372A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539685.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开一种驱动信号发生系统及方法。其中，所述系统包括：控制单元、滤波电路、双极性信号转换单元和功率放大单元，其中，所述控制单元用于产生脉冲宽度调制信号；所述滤波电路的输入端与所述控制单元的输出端相连，用于对所述控制单元输出的所述脉冲宽度调制信号进行滤波处理；所述双极性信号转换单元的输入端与所述滤波电路的输出端相连，用于调整经过滤波处理的所述脉冲宽度调制信号，获得控制信号；所述功率放大单元的输入端与所述双极性信号转换单元的输出端相连，用于对输入的所述控制信号进行功率放大产生驱动信号。本发明提供的驱动信号发生系统及方法，能够简化产生驱动信号的电路结构，从而降低电路的硬件成本。
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公开(公告)号：CN111948333A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010676892.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 郭鹏宇 , 王铭民 , 郑金平 , 马青山 , 黄峥 , 周宇 , 梁伟 , 蔚超 , 邓洁清 , 魏旭 , 郭王勇 , 鞠振福 , 罗剑飞 , 陈光 , 徐亮 , 周威 , 沈坤 , 李立杨 , 刘洋 , 孙瑞邦 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开的一种换流变压器火灾燃烧相似模拟实验装置及其实验方法，该实验装置采用与大型换流变压器相似的模拟原理设计，并加载温度采集装置，解决了传统小型油盆燃烧无法真实模拟实尺度换流变压器燃烧的难题，克服了传统试验中实验装置与实尺度换流变压器结构不相符而导致实验现象和实验结果与实际情况不匹配的弊端，实现了实验条件下模拟换流变压器在套管爆破燃烧情况下换流变压器整体燃烧现象，实验方法基于实验装置进行设计，可对该现象中燃烧温度、燃烧热辐射和红外热成像各数据的实时监测，为研究实尺度换流变压器燃烧规律提供了有利的帮助。
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公开(公告)号：CN209956194U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920175109.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种机器鱼，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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