公开(公告)号：CN109720527A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910099009.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  杜闯 ,  褚彦斌 ,  徐亮 ,  江熠 ,  李智津 ,  林毅鑫 ,  刘欣宇 ,  孟庆博 ,  黄赓

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B25J11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种机器鱼及其路径规划方法，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。