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公开(公告)号：CN209956194U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920175109.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种机器鱼，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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