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公开(公告)号：CN103743668B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410042646.6
申请日：2014-01-29
Applicant: 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种侧面冲击摩擦测试装置及测试方法，所述的侧面冲击摩擦因数测试装置包括气压泵、气动冲击装置、圆弧轨道、入射杆、卡具、支座、小轮、加速度传感器、速度传感器、第一应变计、第二应变计、第一试样、第二试样、透射杆、皮带轮、减震器、皮带、变频电机、信号采集装置以及计算机。气动冲击装置、支座底部装有小轮可以在圆弧形轨道移动，以调整试样冲击的入射角。本发明可以实现材料之间侧面冲击摩擦测量；本发明中所使用的试样的形状可以更换，能够实现不同类型的材料之间侧面冲击摩擦特性的测定。
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公开(公告)号：CN109160410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN103879850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(3)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN109160410B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN119085809A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411125962.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种大型矿用电铲挖掘物料重量监测系统及方法，该系统包括采集装置和处理装置，采集装置中推压斗杆轴向力测量电桥和推压斗杆径向力测量电桥由沿推压斗杆长度宽度方向布置在推压斗杆的上下表面的应变片组组成，处理装置中计算处理模块基于推压位移编码器和提升位移编码器监测的推压行程和提升行程确定电铲几何三角的内角，还结合推压斗杆轴向力测量电桥和推压斗杆径向力测量电桥输出的第一电桥电压、第二电桥电压和电铲几何三角的内角获得推压斗杆轴向力、推压斗杆径向力和提升钢丝绳的张力进而得到物料重量，电铲几何三角的顶点分别是推压小齿轮与推压斗杆的啮合点、提升钢丝绳与铲斗的连接点、天轮与提升钢丝绳靠近铲斗一侧的相切点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119776644A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964842.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载齿轮的表面中温强化方法及重载齿轮，属于金属材料成型制造及表面热处理强化技术领域。表面中温强化方法是对重载齿轮钢毛坯进行调质热处理，再对外齿形部进行冷粗加工；对每个外齿形部进行中频感应加热，使外齿形部的表层完全奥氏体化；将外齿形部待温冷却至再结晶温度以下，马氏体相变温度以上，对加热的表层进行中温形变处理；对中温形变处理后的外齿形部进行水冷淬火；在所有外齿形部均完成淬火后，进行整件齿轮的低温回火处理，最后进行精磨加工。在不影响传统感应淬火生产效率的基础上，大幅提高齿面硬化层性能，所述外齿形部表面硬度在HV700以上。
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公开(公告)号：CN114154360B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111215842.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多物理场概率数字孪生建模方法，包括步骤为：S1、采集泵的流场信息、结构场信息、温度场信息和运行状态信息；S2、构建仿真模型；S3、构建数字孪生模型；S4、构建概率数字孪生模型；S5、交互反馈实体、数字孪生模型、概率数字孪生模型和数据库之间信息，迭代优化，构建的概率数字孪生模型可以对泵进行预测、优化和决策；本方法利用构建的数字孪生模型结合流‑固‑热多场仿真方法，可以得到更加精确的仿真结果，捕捉不确定性对高压内啮合齿轮泵的影响，可以更好的帮助预测、优化和决策。(56)对比文件Stanislav Jeršov 等.“Digital Twins inExtended Reality for Control SystemApplications”《.2020 43rd InternationalConference on Telecommunications andSignal Processing (TSP)》.2020,第274-279页.Poce, M 等.“Creation of a DigitalTwin Model, Redesign of Plant Structureand New Fuzzy Logic Controller for theCooling System of a Railway Locomotive”.《Applications in Electronics PervadingIndustry, Environment and Society.APPLEPIES 2020. Lecture Notes inElectrical Engineering》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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