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公开(公告)号：CN103743668B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410042646.6
申请日：2014-01-29
Applicant: 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种侧面冲击摩擦测试装置及测试方法，所述的侧面冲击摩擦因数测试装置包括气压泵、气动冲击装置、圆弧轨道、入射杆、卡具、支座、小轮、加速度传感器、速度传感器、第一应变计、第二应变计、第一试样、第二试样、透射杆、皮带轮、减震器、皮带、变频电机、信号采集装置以及计算机。气动冲击装置、支座底部装有小轮可以在圆弧形轨道移动，以调整试样冲击的入射角。本发明可以实现材料之间侧面冲击摩擦测量；本发明中所使用的试样的形状可以更换，能够实现不同类型的材料之间侧面冲击摩擦特性的测定。
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公开(公告)号：CN104020060B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
Abstract: 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN109160410B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN109160410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN119878153A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411924282.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664337A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411721758.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法，本申请中的掘进装备在悬臂式掘进机机身一侧设置钻锚一体化多功能钻机，并在振荡截割部上方设置临时支护机构，在掘进装备破碎岩石前，利用多功能钻机在待破碎岩石内形成深孔，再利用脉动压裂系统将深孔进一步涨裂，弱化岩体强度，然后采用振荡截割部铣削岩体，最后利用多功能钻机和临时支护装置在岩体上锚护，为作业环境提供保障。此装备及技术将传统巷道掘进工序简化为一道连续工序，大大提高了巷道岩体的掘进效率，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN119087816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233733.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量，实时估计系统的非线性、参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整，自适应卷积神经网络模糊模块，实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整，获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则，非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩，前馈补偿后产生补偿电磁转矩，叠加PI控制器产生的转矩补偿量，实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。
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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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公开(公告)号：CN118200830A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348050.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种外支撑大小可调的耳膜激振式人工中耳作动器，包括外支撑装置、壳体和驱动装置。驱动装置布置在壳体内，外支撑装置与壳体外部相连。驱动装置包括压电装置和杠杆传动装置，压电装置由压电材料构成，输出端与杠杆传动装置输入端固连，杠杆传动装置输出端从壳体内伸出作用在耳膜上。杠杆传动装置模拟人耳听骨链放大机制，将压电装置输入的激振进行放大，增强了对听力损失的补偿效益。外支撑装置通过支撑杆、推杆与壳体相连，通过旋转盘的旋转控制支撑杆和推杆张角的大小，使作动器可以适应不同患者的耳道孔径，外支撑大小可调易于作动器的佩戴、固定和拆卸，使作动器的整体重量主要靠外耳道支撑，增加了作动器的稳固性。
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公开(公告)号：CN118018938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348096.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于安装耳膜激振式人工中耳作动器的器械，包括外壳、操纵装置、组合管状元件、缓冲装置、电控装置和执行装置；本装置通过电控装置使组合管状元件前端的电磁铁生磁吸附作动器，控制作动器安装，在安装作动器的过程中组合管状元件内的缓冲装置能提供缓冲，解决了安装过程中人为因素导致的安装力波动过大的问题，保证了安装过程中不会出现损伤耳膜而导致进一步听力损伤的情况。通过采用内窥镜，安装过程中能实时监测作动器以及耳膜耳道的情况；操作者能实时观测作动器与耳膜耳道的位置，清晰判断作动器与耳膜的相对位置，从而更好的配合安装作动器的过程，提高了自主安装的精准度与成功率。
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