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公开(公告)号:CN110196393B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201910474414.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计,进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括:锂电池改进PNGV模型的建立,利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV,并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计,减少了计算量,同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号:CN107688155B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201710979124.2
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法,属于电池剩余容量估算方法,本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法,并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S;针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点,其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下,多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值,显著降低了安时积分法的累计误差;以安时积分法结果为判断标准,在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法,并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重,将模型不精确时的误差显著降低。经验证,该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110196393A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910474414.0
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计,进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括:锂电池改进PNGV模型的建立,利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV,并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计,减少了计算量,同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号:CN107688155A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710979124.2
申请日:2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法,属于电池剩余容量估算方法,本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法,并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S;针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点,其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下,多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值,显著降低了安时积分法的累计误差;以安时积分法结果为判断标准,在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法,并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重,将模型不精确时的误差显著降低。经验证,该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN111537895B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010666243.4
申请日:2020-07-13
Applicant: 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种多参数联合估算SOC的方法,属于电池管理技术领域,先采用基于电池二阶RC等效电路模型实现EKF算法估算电池的SOC,记为SOCekf,并采用Ah积分法同步估算电池的SOC,记为SOCah,再根据固定时间T内Ah变化量与SOCekf的变化量对比,计算SOCekf的加权系数,最后将SOCekf和SOCah按照加权系数进行相加融合输出最终的SOC数据;其中,基于前n周期的电流的方差判断电池运行工况,选择递推最小二乘法估算电池二阶RC等效电路模型参数的最优值以实时更新电路模型参数。该方法中独特的SOC数据处理方案能够筛选出较为准确的SOC,保证SOC估算误差最小。
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公开(公告)号:CN111537895A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010666243.4
申请日:2020-07-13
Applicant: 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种多参数联合估算SOC的方法,属于电池管理技术领域,先采用基于电池二阶RC等效电路模型实现EKF算法估算电池的SOC,记为SOCekf,并采用Ah积分法同步估算电池的SOC,记为SOCah,再根据固定时间T内Ah变化量与SOCekf的变化量对比,计算SOCekf的加权系数,最后将SOCekf和SOCah按照加权系数进行相加融合输出最终的SOC数据;其中,基于前n周期的电流的方差判断电池运行工况,选择递推最小二乘法估算电池二阶RC等效电路模型参数的最优值以实时更新电路模型参数。该方法中独特的SOC数据处理方案能够筛选出较为准确的SOC,保证SOC估算误差最小。
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公开(公告)号:CN210327054U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920626441.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种混合型锂电池电压均衡电路拓扑结构,由若干均衡模块级联而成,均衡模块包括SubPack以及与SubPack并联的MOSSP管组,SubPack由若干锂电池串联而成,MOSSP管组包括两对反串联的MOSSP管,SubPack中每个锂电池并联有放电电阻与开关管MOScell,放电电阻与开关管MOScell串联连接。本实用新型结合级联型均衡电路和电阻耗能电路,分别对小电池模组和电池单体进行均衡,提高均衡效率高且具有旁路故障电池功能。相对于传统的均衡电路,本实用新型无能量互相转移,且直接控制整组均衡,具备故障冗余特点,保证均衡可靠、快速、有效实现。
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公开(公告)号:CN119518664A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510089005.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor: 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明提供了一种兼容消弧线圈运行的故障处理装置及方法,涉及供电设备技术领域,所述装置包括消弧线圈模块和智能接地模块,消弧线圈模块和智能接地模块并联;消弧线圈模块包括前置断路器一、接地变压器一、消弧线圈以及限流电阻一,前置断路器一的进线端与配电系统的母线相连,前置断路器一的输出线路与接地变压器一的进线端相连,接地变压器一的中性点与消弧线圈的一端相连,消弧线圈的另一端与限流电阻一相连,限流电阻一的另一端接地;智能接地模块包括前置断路器二、故障选相子模块以及故障选线子模块,配电系统的母线与前置断路器二的进线端相连,故障选相子模块与前置断路器二串联后接地,故障选线子模块与故障选相子模块并联。
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公开(公告)号:CN119518592A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510089004.X
申请日:2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
Inventor: 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘威 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 谭栋 , 何龙 , 罗文华 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 沈秉纯
Abstract: 本申请公开了基于小电阻接地瞬时电弧跳闸的预筛装置及方法,涉及接地故障处理设备技术领域,其包括预筛机构、小电阻接地机构;预筛机构包括分相断路器和预筛开关,预筛开关的输出端和分相断路器的输入端相连,分相断路器包括相互并联的第一开关、第二开关以及第三开关,第一开关、第二开关以及第三开关,与三相线路一一对应设置,分相断路器的输出端线路上安装有限流电阻,限流电阻的输出端接地设置;小电阻接地机构包括接地开关和接地电阻,接地开关的输出端和接地电阻的输入端相连,接地电阻的输出端接地设置。预筛开关和接地开关相互并联设置。本申请具有降低瞬时性单相接地故障对小电阻接地系统供电稳定性的影响的效果。
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公开(公告)号:CN119438805A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510031933.5
申请日:2025-01-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 中国矿业大学
Inventor: 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 王群京 , 何龙 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 芮骏 , 刘勇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 罗文华 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘威 , 谭栋 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 李磊 , 吴飞成 , 余银钢 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 沈秉纯
Abstract: 本发明涉及供配电系统的一种单相接地故障类型智能判定方法,适用于在系统母线上接出消弧设备,且消弧设备与系统母线所接出的各条馈线并行。其中,消弧设备工作阶段分为消弧设备唤醒阶段、故障选相消弧阶段和故障类型选线阶段。消弧设备所在系统线路的范围内出现单相接地故障时,消弧设备快速唤醒并进入故障选相消弧阶段,通过经过选相‑验证‑消弧三个环节能够对系统线路中出现的单相接地故障进行快速处理,并且在处理过程中具有容错纠错和抑制剧烈瞬态过程的能力。消弧设备中选相开关选择采用涡流驱动的三相分相开关,其内各相开关线圈盘的接线方式使得其在进行选相动作时,不会因合分闸程序紊乱而同时对两相的开关进行合闸或分闸。
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