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公开(公告)号：CN110196393A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN107688155A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110196393B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN107688155B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118329751B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410762868.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 杨军 , 王科学 , 何肖辉 , 孙志成 , 杨义豪 , 吴宇飞 , 李喆 , 边文辉 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 姜晓明 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
IPC: G01N19/00
Abstract: 本申请涉及一种岩石强度测定方法、装置及电子设备，获取历史岩体钻进测试过程中的试验数据；分别获取无激光钻进方式与有激光钻进方式对应的试验数据，作为第一历史数据与第二历史数据；根据所述第一历史数据建立第一强度关系模型；根据所述第二历史数据建立第二强度关系模型；利用所述第一强度关系模型与第二强度关系模型建立所述岩体的强度测定模型；基于所述强度测定模型计算所述岩体的岩石强度。建立强度预测模型，实现了在旋挖成桩过程即可完成对围岩强度的预测，实现对围岩地层分布、强度的精细化勘探。此外，预测模型适用于有激光钻进与无激光钻进的两种钻进方式，克服同一模型计算两种钻进方式导致的测量误差，实现岩石强度的准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118241976B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410674787.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法，其中，一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备，包括：设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行，不需要往复提拉倒出渣土，降低了作业难度，同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下，在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署，进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式，以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序，导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN118329751A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410762868.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 杨军 , 王科学 , 何肖辉 , 孙志成 , 杨义豪 , 吴宇飞 , 李喆 , 边文辉 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 姜晓明 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
IPC: G01N19/00
Abstract: 本申请涉及一种岩石强度测定方法、装置及电子设备，获取历史岩体钻进测试过程中的试验数据；分别获取无激光钻进方式与有激光钻进方式对应的试验数据，作为第一历史数据与第二历史数据；根据所述第一历史数据建立第一强度关系模型；根据所述第二历史数据建立第二强度关系模型；利用所述第一强度关系模型与第二强度关系模型建立所述岩体的强度测定模型；基于所述强度测定模型计算所述岩体的岩石强度。建立强度预测模型，实现了在旋挖成桩过程即可完成对围岩强度的预测，实现对围岩地层分布、强度的精细化勘探。此外，预测模型适用于有激光钻进与无激光钻进的两种钻进方式，克服同一模型计算两种钻进方式导致的测量误差，实现岩石强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN114772883A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210525749.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F11/121 , C04B20/02 , C04B18/04 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种黑臭水体底泥的处理方法及其在制备免烧砖中的应用，包括以下步骤：S1、去除底泥中的杂物；S2、取步骤S1的底泥，进行超声破解；S3、向步骤S2中超声破解后的底泥中投加水合硅酸钙，搅拌混合均匀；S4、向步骤S3得到的底泥中投加复合微生物制剂，每日搅拌进行生物降解；S5、取步骤S4中生物降解后的底泥，经抽滤，得到处理后底泥泥饼。本发明的方法可以有效降低城市河道黑臭水体底泥的含水率、有机质含量并提高脱水性能，显著抑制底泥重金属的不利影响，联合处理后的底泥经快速抽滤，可满足《城镇污水处理厂污泥处置制砖用泥质》(GB/T25031‑2010)对制砖泥质的要求，方便用作免烧砖基底材料。
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公开(公告)号：CN118241976A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674787.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法，其中，一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备，包括：设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行，不需要往复提拉倒出渣土，降低了作业难度，同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下，在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署，进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式，以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序，导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN114191268B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111511241.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置，它包括障碍信息接收端、自主训练端和测试考核端。信息接收端，用于接收行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向等四类智能向导行为训练信息及其组合信息；自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核自主训练是否合格。如果测试考核没有通过，则反复训练；如果通过了考核，说明盲人或者视力障碍人士已经养成智能向导的响应习惯，能够在智能盲杖的智能向导下安全、便捷、友好、快速地行走，能较好地融合到社会生活。
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