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公开(公告)号：CN107688155A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107688155B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710979124.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，属于电池剩余容量估算方法，本方法同时参考了扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)与安时积分法，并将EKF算法的结果S1与安时积分法的结果S2进行处理后得到SOC的最终估算值S；针对安时积分法与扩展卡尔曼滤波法的各自特点，其在扩展卡尔曼滤波法较为精确的几种情况下，多次利用扩展卡尔曼滤波法结果更新安时积分法的值，显著降低了安时积分法的累计误差；以安时积分法结果为判断标准，在电量不同的阶段制定不同的SOC取值方法，并且可依据电池模型精度来自动调节两种算法结果所占权重，将模型不精确时的误差显著降低。经验证，该算法具有较高的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109802464A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910178991.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种桥式LC谐振锂电池均衡电路及其SOC估算方法，包括：桥式LC谐振电路，由两个桥式电路以及串联LC单元构成，用于电池单体间能量回收转移；开关阵列，为电池能量转移提供路径；采用预测电流的SOC估算方法，实现对组内电池的能量平衡。本发明具有以下优点：零电流开关，降低开关功率损耗以及EMI水平；两种工作模式，能够分别满足对均衡速度和效率的需求；控制简单，通过两组互补、定频、定占空比的PWM信号即可实现控制；基于预测电流的SOC估算方法，无需外加电流传感器，通过电池电压及电路参数预测电流值实现SOC估算，解决了直接进行电流采样增加控制器负担的问题，降低了对系统硬件的要求。
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公开(公告)号：CN109787497A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910178799.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种混合型MMC的过调制均压方法，其特征是：根据混合型MMC的桥臂电流、子模块电容电压以及桥臂给定输出电压来确定半桥和全桥子模块的运行状态。本发明的有益效果是：通过对全桥和半桥子模块的充放电时间进行调整，有效减小了混合型MMC在过调制工况下全桥子模块的电容电压波动，在子模块电容容值不变的情况下，提高了输出电压的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787497B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910178799.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种混合型MMC的过调制均压方法，其特征是：根据混合型MMC的桥臂电流、子模块电容电压以及桥臂给定输出电压来确定半桥和全桥子模块的运行状态。本发明的有益效果是：通过对全桥和半桥子模块的充放电时间进行调整，有效减小了混合型MMC在过调制工况下全桥子模块的电容电压波动，在子模块电容容值不变的情况下，提高了输出电压的质量。
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公开(公告)号：CN109873565B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910179031.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种双级式矩阵变换器的新拓扑及其共模电压抑制策略，其拓扑结构是在传统双级式矩阵变换器的直流侧上、下母线上各串联一个单向开关管，本发明将直流侧开关管关断时逆变级有效矢量作为逆变级等效零矢量，利用等效零矢量参与调制，将逆变级七段式空间矢量调制优化为三段式空间矢量调制，实现了共模电压的抑制。本发明的有益之处是能够在电压传输比0～0.866整个区域内将负载侧共模电压降至输入相电压峰值的0.577倍，与现有技术抑制效果相当；换流控制策略简单，能够对整流级直接实施换流，提高了系统可靠性；优化的调制策略简单易于实现，相较于传统调制策略，系统总实际开关次数基本不变，输入输出电流质量保持不变，电能质量良好。
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公开(公告)号：CN109116251B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/12
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC‑OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109873565A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910179031.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种双级式矩阵变换器的新拓扑及其共模电压抑制策略，其拓扑结构是在传统双级式矩阵变换器的直流侧上、下母线上各串联一个单向开关管，由于直流侧开关管关断时逆变级有效矢量等效于直流侧开关导通时的逆变级零矢量，称其为逆变级等效零矢量，本发明利用等效零矢量参与调制，将逆变级七段式空间矢量调制优化为三段式空间矢量调制，同时实现了共模电压的抑制。本发明的有益之处是能够在电压传输比0～0.866整个区域内将负载侧共模电压降至输入相电压峰值的0.577倍，与现有技术抑制效果相当；换流控制策略简单，能够对整流级直接实施换流，提高了系统可靠性；优化的调制策略简单易于实现，系统总实际开关次数相较于传统调制策略基本不变，逆变级实际开关次数大幅减少，改变了系统开关损耗分布，降低了输出电流谐波畸变率，输入电流质量保持不变，电能质量得到改善。
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公开(公告)号：CN109116251A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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