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公开(公告)号：CN110196393B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN110196393A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116251A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC-OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN109116251B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810884610.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/12
Abstract: 一种基于复合式工况的锂电池参数辨识方法，属于电池管理技术领域。复合式工况由N组循环组成，每组循环包括一个快速变化的充放电阶段，一个恒流放电阶段，一个静置阶段。在任意循环的静置阶段，根据电池端电压与时间关系可以估算出τ2；在任意循环的恒流放电阶段，根据欧姆定律，可以计算出R0、R1、R2三个内阻的和；对于SOC＝100％开始的第一个循环，利用下一个循环参数R2，C2代替，而不会引入过多误差；N组循环辨识出对应组数的电池模型数据，通过“查表+线性插值”的方法构造全SOC范围的电池模型。根据总容量求出每次恒流放电工况后电池对应的SOC，记录各SOC下的开路电压，拟合出完整的SOC‑OCV曲线。优点：充分考虑不同工况下的参数辨识具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105958570A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610331329.5
申请日：2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 一种锂电池电压均衡电路拓扑，属于电压均衡电路拓扑。将锂电池与两对反串联的MOSFET管并联，控制上、下桥臂的反串联MOSFET管开关状态，实现锂电池或者锂电池组与主电路连接或者旁路。在充放电过程中，根据锂电池端电压或者锂电池组组端电压，控制上、下桥臂两对MOSFET开关管开通或者关断，进而改变充放电电流的流通路径，最终达到维持各个锂电池端电压均衡的目的，并且大大提高电池包的可用容量，减少常规均衡方案对锂电池寿命的影响。在监测到某一节或者某一组锂电池出现故障时，控制开关管状态将故障电池或者电池组旁路，强制将故障电池与主电路脱离，而其他锂电池仍可以继续正常工作，为电池包的安全工作和人身安全提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN205486309U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620179690.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本实用新型方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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