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公开(公告)号：CN119848665A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919650.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景复杂环境的深度学习NLOS识别方法，首先对采集的多场景UWB信道脉冲响应数据转换获得其离散多径脉冲响应数据，通过计算分别获得其多径延迟功率数据和多径相似性数据，构建新的样本数据集、并进行数据预处理；然后构建基于多径信息的双输入特征融合深度学习NLOS识别模型，以完成UWB定位系统中的NLOS分类。本适用于多场景复杂环境的深度学习NLOS识别方法能够在少量数据的前提下实现解决多场景识别能力低、泛化精度差和复杂场景识别效果差的问题，进而实现较高的NLOS识别精度，从而可以有效提高多场景复杂环境UWB定位精度。
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公开(公告)号：CN118826931B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410801200.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/391 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于分解预测和误差修正的车联网信道预测方法，首先利用变分模态分解将信道数据分解为若干个子分量，然后对每个子分量建立基于双向门控循环神经网络的预测模型，将每个子分量的预测结果继续叠加得到初步预测结果，接下来计算出子分量的预测差值，通过误差修正方法对子分量的预测误差进行处理、并得到误差预测结果，最后将初步预测结果和误差预测结果叠加完成预测。本基于分解预测和误差修正的车联网信道预测方法能够解决现有车辆网信道预测技术存在的信道建模中数据不足、预测过程中长期误差累计的问题，实现较高的车联网信道预测精确度，进而便于更好地优化车联网通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN115248415B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210732436.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井非视距场景的目标定位跟踪方法，首先通过非视距误差向量和校正因子向量，判断测量值方差来鉴定是否有非视距信号传输，对具有非视距误差的基站进行识别；进而采用改进的Chan算法来减小系统测量误差，达到提高静止目标定位精度的目的；对于目标移动时的轨迹跟踪，本发明采用改进的粒子滤波算法进行移动目标的跟踪，其将静止目标定位时校正后的距离差值数据作为粒子滤波的观测量，降低后续跟踪轨迹的误差；引入有效粒子数的概念，通过设置阈值，来决定是否进行重采样过程，从而减少运算量，提高运行效率；并将ChopThin重采样引入到粒子滤波算法中，确保有效粒子的数量和粒子的多样性，从而缓解粒子多样性匮乏对滤波性能的影响。
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公开(公告)号：CN112751424B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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公开(公告)号：CN109460727A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811288872.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于人体行为识别的考场监控系统及方法，适用于考场监控使用。包括设置在考场四周的多个视频采集装置、特征采集装置、视频文件存储装置、特征采集装置、行为识别装置、特征存储装置和报警装置；构建考生在正常考试时的行为特征库，通过安装于考场的视频采集装置实时录制并识别考场所有考生的行为，当有考生的行为特征被识别为非正常考试行为时，通过移动终端等方式提醒监考人员重点关注该考生，同时录制的考试过程可以作为后续事件处理的参考依据。其结构简单，使用方便，有效提高了监考质量和对作弊考生的威慑力，提升了考试公平性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353719B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610706003.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序，取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果，建立方程组，解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件，最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点，完成水下WSN节点三维定位。本发明方法，定位结果可信度高，尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。
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公开(公告)号：CN103810374B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310662669.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于MFCC特征提取的机器故障预测方法，属于机器故障预测方法。该故障预测方法，通过机器上安装的声传感器获得当前机器运行的声音信号特征，声音信号经过预处理后，再将其进行Mel变换，获得其MFCC特征向量。根据所得MFCC特征向量对机器健康状况进行预测，具体聚类过程是支持向量机对机器正在运行时所提取的MFCC特征和所存机器之前正常运行样本数据进行聚类，通过投票法对聚类结果进行分析，进而对机器故障进行预测。优点：提取机器的声音特征，将其变换至Mel域，再根据SVM对特征向量进行聚类分析，快速、准确、简单的预测出机器健康状态。具有操作简单、预测精度高、预测速度快、抗噪性能好。对非线性、随机性、时变性的信号能够较为精确的预测。
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公开(公告)号：CN106353719A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610706003.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序，取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果，建立方程组，解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件，最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点，完成水下WSN节点三维定位。本发明方法，定位结果可信度高，尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。
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公开(公告)号：CN103199923B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310140087.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , G06F17/30 , G01S1/70
Abstract: 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的信息发送给照明灯基站；照明灯基站收到用户信息，计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，得出目标的精确位置，实现定位跟踪。优点：能够准确、有效估计目标的位置。
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公开(公告)号：CN105044666A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510364753.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装的两个定位基站通信，通过构造标签与定位基站RSSI距离与估计距离之间的优化函数并求解其最小值，实时得到运动目标的位置；优化函数的求解通过迭代的方式完成，它包括迭代初值确定、左/右迭代两个主要步骤。本发明仅需在待定位目标上添加一个定位标签即可大幅提高定位精度，升级成本低，部署容易，适合于与巷道平行的长条状对象(如矿车、采煤机)，也适用于与巷道垂直的长条状对象(如人员)。
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