公开(公告)号：CN115143225A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210759069.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 苑俊峰 ,  王情情 ,  耿赫然 ,  徐振阳 ,  代瑞瑞 ,  郭涛 ,  王恒 ,  张世万 ,  成园 ,  杨浩 ,  闫四腾 ,  李江 ,  金鹏

IPC: F16F13/00 ,  F16F13/20 ,  F16F15/00 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04 ,  F16F15/06 ,  F16F9/02 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34 ,  F16F9/36

Abstract: 本发明公开了一种用于移动平台消除静摩擦的气动减振装置，包括主气缸、空气压缩机、对减振装置的固有频率进行调节的附加气室，节流阀作为阻尼元件使振动幅值衰减，当悬架承受外部激励致使传感器组检测到运动信息，运动信息传给控制系统，调节阀打开加速主气缸内部气压变化，提高振动衰减速率，使系统更快地趋于稳定，并且由于活塞杆直径小于主气缸内径，变压后的气体在活塞和主气缸内壁之间流动，在活塞和主气缸壁之间形成流体润滑，主气缸内部仅存在主气缸和气体、气体和活塞之间的动摩擦，成功消除活塞开始运动时以及活塞在主气缸内部往复运动过程中速度方向发生变化时在振动系统中产生的静摩擦，进一步地提高了气动装置的减振性能。

公开(公告)号：CN114355459A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210015396.1

申请日：2022-01-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 苑俊峰 ,  郭涛 ,  徐振阳 ,  代瑞瑞 ,  耿赫然 ,  康明霞 ,  孟立立 ,  杨玄哲 ,  刘思妤 ,  胡俊豪 ,  刘聪 ,  孔祥源 ,  王浩哲 ,  刘乐 ,  张智慧 ,  刘仁杰 ,  金鹏

IPC: G01V3/165

Abstract: 本发明涉及一种吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统，属于航空电磁探测技术领域。该系统的外壳子系统内布置、传感器平台子系统、控制子系统；隔振子系统位于外壳子系统内，水平轴与外壳子系统之间固定有解耦轴承，用以实现隔振子系统与外壳子系统之间的旋转解耦，隔振子系统设有向外壳子系统外部延伸的水平轴，控制子系统通过传感器平台子系统所反馈的数据，以控制隔振子系统的非线性气动隔振过程、传感器平台子系统的动态平衡、运动模型主动预测及姿态校正。发明隔振子系统采用气动悬挂隔振技术，其固有频率低至0.5Hz,能够有效的隔绝载体的振动，该隔振方法具有承载能力大、应对行程大、主动可控等优点。