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公开(公告)号:CN115143225A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210759069.7
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F13/00 , F16F13/20 , F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/06 , F16F9/02 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/36
Abstract: 本发明公开了一种用于移动平台消除静摩擦的气动减振装置,包括主气缸、空气压缩机、对减振装置的固有频率进行调节的附加气室,节流阀作为阻尼元件使振动幅值衰减,当悬架承受外部激励致使传感器组检测到运动信息,运动信息传给控制系统,调节阀打开加速主气缸内部气压变化,提高振动衰减速率,使系统更快地趋于稳定,并且由于活塞杆直径小于主气缸内径,变压后的气体在活塞和主气缸内壁之间流动,在活塞和主气缸壁之间形成流体润滑,主气缸内部仅存在主气缸和气体、气体和活塞之间的动摩擦,成功消除活塞开始运动时以及活塞在主气缸内部往复运动过程中速度方向发生变化时在振动系统中产生的静摩擦,进一步地提高了气动装置的减振性能。