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公开(公告)号:CN106441475B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201610818863.9
申请日:2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F11/24
Abstract: 一种振动筛处理量在线检测装置和方法,属于在线检测装置和方法。利用加速度传感器实时检测振动筛筛体的加速度值,速度传感器实时检测振动筛筛体的速度值,功率表实时检测激振电机的功率。利用公式m=p/(v×a),在振动筛空载时,将上述3个传感器值代入公式,得到振动筛空载时的m值,记为m1;厂家提供的振动筛筛体质量M筛体除以m1得到相关性系数k;利用相关性系数k、筛体质量M筛体和振动筛带负荷生产时的加速度传感器值a,速度传感器值v和功率表值p按照公式计算获得振动筛在工作时的实时处理量。本发明能够实时准确地检测振动筛的处理量,结构简单,成本低廉,安装方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN106902988B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201710227614.7
申请日:2017-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种浮游选煤过程自动控制系统与方法,系统包括浮选机、矿浆预处理器、胶体磨、捕收剂储存桶、起泡剂储存桶,检测设备和执行设备;胶体磨与浮选机和矿浆预处理器相连,起泡剂储存桶与浮选机和矿浆预处理器相连接,浮选机内设有与执行设备连接的检测设备。利用像机对浮选泡沫和压滤后的浮选尾矿进行实时检测,采集泡沫和压滤后的尾矿图像信息,上传至工控机,提取泡沫图像和尾矿图像的各个实时状态特征参数的值,并与由离线标准实验测定的设定阈值比较,得到富集精煤的泡沫信息和尾矿跑煤量信息;由工控机根据泡沫信息和跑煤量按照控制方法实时调节加药量、清水量、进气量。确保浮选机始终处于较好的工作状态,保障产品质量稳定。
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公开(公告)号:CN109118512A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810915073.1
申请日:2018-08-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的课堂迟到早退检测方法,检测方法:S1、计算机通过导入数据库中教室课表信息循环判断该教室是否处于课堂阶段;S2、若该教室处于课堂阶段,计算机通过教室的监控摄像头获取课堂阶段内进出教室前后门的视频,分割视频图像并进行运动目标跟踪检测;S3、对于被跟踪检测到的运动目标,依据运动方向判断是迟到还是早退,并截留捕捉有运动目标的运动视频;S4、将跟踪检测到的运动目标的信息通过短信、邮箱或网络链接发送给任课老师或管理人员。本发明利用机器视觉实现课堂迟到或早退检测,做到实时监控,适时监控,为管理课堂纪律提供便利,且利用已有的校园监控系统设施,大大节约了资金投入。
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公开(公告)号:CN106269576A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610818861.X
申请日:2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/367
Abstract: 一种煤矸石自动分选系统与方法,属于煤矸石分选系统与方法。分选系统:振动给料机、排队装置、煤接料斗,矸石接料斗、皮带输送机,检测设备:摄像机,工控机,遮光罩,LED光源,执行设备:控制器,高速电磁阀,喷枪。本发明利用摄像机对皮带进行实时监控,选定两个正方形子区域,其对应的皮带成像区域边长小于煤和矸石的粒度下限,实时计算两个子区域的灰度直方图均值,与由试验确定的矸石和煤块、皮带的阈值比较,当子区域的灰度直方图均值大于该阈值,判定为矸石,控制器控制高速电磁阀开启,喷枪将矸石吹进矸石接料斗,块煤继续运动落进煤接料斗或转载皮带。采用摄像机实时监控,控制及时,分选效果准确,布局接近现场人工排矸,易于实际改造。
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公开(公告)号:CN117309058A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311304126.3
申请日:2023-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种水力旋流器内壁磨损故障在线检测装置和方法,属于选煤设备在线检测装置和方法。包括水力旋流器本体和在线检测装置,在线检测装置包括三个振动传感器、一个浓度计、一个粒度仪及一个流量计。工控机计算旋流器振动传感器安装位置磨损故障频率,同时将传入的三个振动时域信号转换为频域信号,分析其中频率分量,根据是否出现计算得出的故障频率以及其幅值大小判断壳体内壁是否出现磨损故障及其磨损程度。本发明提出了水力旋流器磨损故障频率计算模型,能够实时准确检测水力旋流器运行过程中是否出现磨损故障,结构简单,安装方便,可靠性高,解决了原来人为检修操作不便、依赖人工经验等问题。
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公开(公告)号:CN117106460A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311083960.4
申请日:2023-08-25
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种炭化炉系统。炭化炉系统包括:炭化炉,炭化炉具有第一进气口、第二进气口、容纳腔及排烟口;第一风机,设置在第一进气口和排烟口之间,用于将烟气抽吸至第一进气口内;第二风机,设置在第二进气口处,用于将外界的空气抽吸至容纳腔内;温度检测装置,温度检测装置设置在容纳腔内,以用于检测容纳腔内的温度;控制模块,与第一风机、第二风机及温度检测装置均连接,控制模块根据温度检测装置的检测值调整第一风机的转速或者转向,以调整容纳腔的进烟速度;和/或,调整第二风机的转速或者转向,以调整容纳腔的进气速度。本发明有效地解决了现有技术中炭化炉运行温度的调整方式容易导致炭化炉的产品产率和质量降低的问题。
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公开(公告)号:CN116007910A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211203459.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种过滤检测装置,包括:离心液分流管道,离心液分流管道的进口用于与离心机的离心液排出口连接;过滤组件,离心液分流管道的出口与过滤组件连接;重量检测部件,重量检测部件与过滤组件的至少部分连接,以通过检测过滤组件的至少部分的重量变化判断离心机的跑粗状态。本发明解决了现有技术中的难以对离心机的跑粗程度进行检测的问题。
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公开(公告)号:CN109181731A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811166894.6
申请日:2018-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种炭化炉入料成型条晾干输送装置,包括皮带输送机,还包括收纳装置和至少一个固定设置在皮带输送机表面的晾干装置,所述晾干装置为沿皮带运动方向贯通的通道,所述晾干装置还包括分别设置在通道前后风口的风幕机和设置在通道侧壁上的风机,所述风机与通道相连接。本发明中的成型条自动入料,利用皮带输送机以及笼屉将其运输至晾干装置,晾干装置内设置有用于导向的导风叶片,焊于进风口处,通过在通道进出口上方安置风幕机,实现软密封,通过排风流量略大于进风流量,形成负压,使得内部气体不泄露。本产品利用皮带输送机和笼屉运输物料,在装置内设置适合的密封的晾干环境,减少了外界影响,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113908970B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111129679.0
申请日:2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统,包含精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器。所述精煤灰分检测系统包括灰分仪,所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统,所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机和合格介质泵,所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器、水平流调节阀,所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器、上升流调节阀;本发明利用机器视觉计算精煤灰分及矸石带煤率,调节悬浮液密度,采用简单控制系统调节水平与上升流压力并维持合介桶液位,减轻现场人员负担并保证分选效果与效率。
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公开(公告)号:CN117380562A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311582032.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种基于机器视觉和射线的原煤可选性分析系统及工作方法,属于煤炭分选年技术领域。包括设置在主皮带上的采样装置,采样装置通过转载装置a连接有与主皮带平行设置的检测皮带,检测皮带上设有综合检测系统,综合检测系统的入口端的检测皮带上设有用以将原煤整理成队列形式分布的原煤排队装置,整理好的煤样经过综合检测后在通过转载装置b返回主皮带。其能够使原煤排成队列形式后进行视觉和射线检测,得到每一个煤样的投影面积和其中每个像素点的深度信息,从而获得煤样厚度,射线系统结合煤粒厚度得到颗粒的密度,再通过计算得到煤样的参数信息,包括密度分布、粒度分布。步骤简单,检测快捷准确,具有广泛的实用性。
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