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公开(公告)号：CN113997265A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111267754.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽疏通装置及操控方法，包括重介浅槽，视觉检测组件、中央处理器和溢流堰疏通装置，所述重介浅槽设置有溢流堰，所述视觉检测组件安装在所述溢流堰上方，所述溢流堰疏通装置安装在所述重介浅槽且位于所述溢流堰的斜上方，所述视觉检测组件和溢流堰疏通装置分别与所述中央处理器相连，所述视觉检测组件包括工业相机和LED光源，所述溢流堰疏通装置包括支架，水平滑轨、转动电机、滚珠丝杆、滑块和机械手。本发明利用机器视觉方式识别煤块，利用自动化机械设备疏通溢流堰，减轻了现场工人的负担，准确性高，疏通操作及时，能够避免重介浅槽生产异常，能够提高分选工作效率。
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公开(公告)号：CN113908970B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111129679.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包含精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器。所述精煤灰分检测系统包括灰分仪，所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统，所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机和合格介质泵，所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器、水平流调节阀，所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器、上升流调节阀；本发明利用机器视觉计算精煤灰分及矸石带煤率，调节悬浮液密度，采用简单控制系统调节水平与上升流压力并维持合介桶液位，减轻现场人员负担并保证分选效果与效率。
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公开(公告)号：CN113908970A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111129679.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包含精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器。所述精煤灰分检测系统包括灰分仪，所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统，所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机和合格介质泵，所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器、水平流调节阀，所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器、上升流调节阀；本发明利用机器视觉计算精煤灰分及矸石带煤率，调节悬浮液密度，采用简单控制系统调节水平与上升流压力并维持合介桶液位，减轻现场人员负担并保证分选效果与效率。
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