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公开(公告)号：CN104001385B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105303949A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510859628.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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公开(公告)号：CN105303949B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510859628.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
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公开(公告)号：CN104001385A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
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