-
公开(公告)号：CN119568209A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830166.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下运输机车的辅助驾驶方法。其包括：实时获取煤矿井下运输机车前行方向的空间环境信息，将行走前方目标激光点云、行走前方目标图像加载到障碍物检测模型内，以通过障碍物检测模型输出相应的障碍物状态信息，将行走前方目标图像加载到轨道检测模型内，以经轨道检测模型输出相应的轨道形状信息，当障碍物状态信息为存在影响前行障碍物和/或轨道形状信息为弯轨道状态时，则生成驾驶提示信息。本发明能对煤矿井下运输机车前行方向的空间环境状态有效检测，并对煤矿井下运输机车的运行调控，提高煤矿井下运输机车运行的稳定性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN117723568B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
-
公开(公告)号：CN117723568A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
-
公开(公告)号：CN118895801A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924728.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: E03B1/00 , E03B3/00 , E03B3/06 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S40/00 , H02S40/42 , H02S40/44 , F24H15/212 , F03D9/25 , F03D9/43 , F03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沙漠改造良田的水电双送系统，包括上输送管道、下输送管道、风力发电风车、太阳能发电组、导风板、水流调温单元和水力蜗轮发电机。本发明的有益效果是：可实现对水体的跨山输送，并且实现水电的双送，以实现对山体另一侧的沙漠输送水源，实现良田改造；设置有水流调温单元确保太阳能发电组件处于恒定的温度范围，即能够使太阳能发电组件的发电效率最大化，设置的导风板可实现对太阳能发电组件的上表面进行风力清理，并且水力蜗轮发电机可利用水体的流动势能进行发电，配合风力发电以及太阳能发电，可极大地提高发电量，该系统使用的全部是清洁能源，不会造成环境污染等问题，且对生态环境影响较小。
-
公开(公告)号：CN118533018A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410744983.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F42D5/02
Abstract: 本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，包括无人机，所述壳体可拆卸连接于所述无人机的下侧，所述壳体的内侧固接有安装架，所述安装架的上侧设置有控制模块，所述安装架的下侧设有磁力探测器，所述安装架与所述壳体之间固接有电磁环，所述电磁环的下侧设置有移动板。本发明通过连接板旋转移动带动其上的挤压块挤压摆动板摆动，扭簧开始蓄力，挤压块旋转移动至摆动板的凹槽内不挤压摆动板时，摆动板在扭簧的弹力作用下摆动对标记球向下移动提供加速度冲击，使标记球快速向下掉落并使其在与地面接触后破裂，使其内的染料移出进行标记工作，为此便于后续对地下的炮弹进行处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709473A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
-
公开(公告)号：CN112060066B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
-
公开(公告)号：CN112060066A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
-
公开(公告)号：CN115709473B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
-
公开(公告)号：CN211421272U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922234264.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用压力水泵提水的家用节水系统，包括自来水注水管、马桶和储水罐；自来水注水管的一端与外接水管进行连接，自来水注水管的另一端与马桶连接在一起，储水罐固定安装在天花板上，储水罐的出水端通过出水管与马桶连接在一起，储水罐的进水端通过进水管和输送管与废水池进行连接。本实用新型的有益效果是：自来水注水管的管身上安装有液压马达，进水管和输送管之间由水泵进行连接，且液压马达的转动轴与水泵的转动轴连接在一起，自来水进水有较大压力，家庭内使用自来水时，带动液压马达转动，进而驱动水泵，实现将废水提升至储水罐。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.019 seconds)
