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发明公开
适于煤矿井下运输机车的辅助驾驶方法审中-实审

公开(公告)号：CN119568209A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411830166.6

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李明 , 程军 , 沙猛 , 朱美强 , 田军 , 杜边境

IPC: B61C17/00 , B61L23/04 , E21F13/00

Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下运输机车的辅助驾驶方法。其包括：实时获取煤矿井下运输机车前行方向的空间环境信息，将行走前方目标激光点云、行走前方目标图像加载到障碍物检测模型内，以通过障碍物检测模型输出相应的障碍物状态信息，将行走前方目标图像加载到轨道检测模型内，以经轨道检测模型输出相应的轨道形状信息，当障碍物状态信息为存在影响前行障碍物和/或轨道形状信息为弯轨道状态时，则生成驾驶提示信息。本发明能对煤矿井下运输机车前行方向的空间环境状态有效检测，并对煤矿井下运输机车的运行调控，提高煤矿井下运输机车运行的稳定性与可靠性。

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