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公开(公告)号：CN114354654B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210016888.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DW‑KNN的煤炭水分含量快速无损检测方法。其包括如下步骤：步骤1、构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型；构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型时，制作的训练数据集包括煤炭训练样本的煤炭训练样本水分含量标签以及煤炭训练样本在所述煤炭训练样本水分含量标签下的煤炭训练样本微波S参数波谱信息；步骤2、提供待检测水分含量的煤炭标本，获取煤炭标本与煤炭训练样本微波S参数波谱信息相一致的煤炭标本微波S参数波谱信息，利用基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型对获取的煤炭标本微波S参数波谱信息处理，以得到并输出所述煤炭标本的水分含量。本发明在无损情况下实现煤炭水分含量的检测，提高检测精度以及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN114354654A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210016888.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DW‑KNN的煤炭水分含量快速无损检测方法。其包括如下步骤：步骤1、构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型；构建基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型时，制作的训练数据集包括煤炭训练样本的煤炭训练样本水分含量标签以及煤炭训练样本在所述煤炭训练样本水分含量标签下的煤炭训练样本微波S参数波谱信息；步骤2、提供待检测水分含量的煤炭标本，获取煤炭标本与煤炭训练样本微波S参数波谱信息相一致的煤炭标本微波S参数波谱信息，利用基于DW‑KNN的煤炭水分含量检测模型对获取的煤炭标本微波S参数波谱信息处理，以得到并输出所述煤炭标本的水分含量。本发明在无损情况下实现煤炭水分含量的检测，提高检测精度以及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN119568209A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830166.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下运输机车的辅助驾驶方法。其包括：实时获取煤矿井下运输机车前行方向的空间环境信息，将行走前方目标激光点云、行走前方目标图像加载到障碍物检测模型内，以通过障碍物检测模型输出相应的障碍物状态信息，将行走前方目标图像加载到轨道检测模型内，以经轨道检测模型输出相应的轨道形状信息，当障碍物状态信息为存在影响前行障碍物和/或轨道形状信息为弯轨道状态时，则生成驾驶提示信息。本发明能对煤矿井下运输机车前行方向的空间环境状态有效检测，并对煤矿井下运输机车的运行调控，提高煤矿井下运输机车运行的稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119515717A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411557146.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/50 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种适于煤矿井下低照度图像的图像增强方法。其包括：将低照度目标图像加载到低照度图像增强模型内，以利用所述低照度图像增强模型对低照度目标图像进行图像增强处理，其中，先将低照度目标图像分解为对应的目标图像光照图以及目标图像反射图；重构生成目标图像增强光照图；对分解生成的目标图像反射图进行去噪处理，以在去噪处理后生成目标图像去噪后反射图；将上述的目标图像增强光照图以及目标图像去噪后反射图进行合并处理，以在合并处理后生成目标增强图像。本发明能有效实现对煤矿井下的低照度图像进行图像增强，减少对计算资源的需求，加速图像增强的推理过程，满足煤矿井下的视觉任务需求。
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公开(公告)号：CN117723568B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN117723568A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311556247.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取，以在特征提取后至少得到微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征；将特征提取模块提取的微波反射幅值特征、微波反射相位特征、微波透射幅值特征以及微波透射相位特征在融合输出模块内融合，以在融合后输出所述煤炭标本的含水率预测值。本发明能快速有效无损地实现对煤炭含水率预测，具有较高的预测精度及鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN116844658B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310866097.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 量煤炭的水分，具有较高的测量精度及鲁棒性。本发明涉及一种基于卷积神经网络的煤炭水分含量快速测量方法及系统。其包括：构建基于卷积神经网络的煤炭水分含量测量模型，其中，所述煤炭水分含量模型包括特征提取模块以及与所述特征提取模块适配连接的训练应用输出模块；提供水分含量待测量的煤炭标本，并将所述水分含量待测量煤炭标本的微波频谱信息加载至所构建的煤炭水分含量测量模型，以通过所述煤炭水分含量模型内的应用输出层输出所述煤炭标本的水分含量，其中，所述水分含量待
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公开(公告)号：CN116844658A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310866097.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的煤炭水分含量快速测量方法及系统。其包括：构建基于卷积神经网络的煤炭水分含量测量模型，其中，所述煤炭水分含量模型包括特征提取模块以及与所述特征提取模块适配连接的训练应用输出模块；提供水分含量待测量的煤炭标本，并将所述水分含量待测量煤炭标本的微波频谱信息加载至所构建的煤炭水分含量测量模型，以通过所述煤炭水分含量模型内的应用输出层输出所述煤炭标本的水分含量，其中，所述水分含量待测量煤炭标本的微波频谱信息与第一训练样本集、第二训练样本集内标准煤炭样本相应的微波频谱信息生成方式相一致。本发明能快速无损测量煤炭的水分，具有较高的测量精度及鲁棒性。
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