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公开(公告)号：CN116961514A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911468.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
IPC: H02P25/022 , G06F17/10 , H02P25/064 , H02P21/14 , H02K1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。
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公开(公告)号：CN116800148A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750700.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。
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公开(公告)号：CN108956946B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810670059.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟降雨地震作用下隧道‑边坡体系的试验装置及方法，其特征是，包括人工降雨试验系统、地下水系统、均匀气囊加载系统、模型试验箱、地震作用台和试验监测系统；所述均匀气囊加载系统的底部放置试验对象，通过均匀气囊加载系统给试验对象施加荷载；所述试验对象位于模型试验箱内；所述人工降雨试验系统用于模拟降雨，出水端位于均匀气囊加载系统上；所述地震作用台位于模拟试验箱的底部。本发明所达到的有益效果：通过该装置的模型试验，可以揭示隧道‑边坡体系在降雨、地下水渗流、地震等作用下及其耦合作用下的失稳机理，为隧道的建设、边坡的防灾减灾、监理、预测提供有效的依据。
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公开(公告)号：CN119707080A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510109920.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/66 , C02F101/30 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种利用预氧化活化法强化铁基非晶合金处理废水中有机污染物的方法，属于污水处理技术领域，所述方法包括以下步骤：将含有有机污染物的废水加热，加入双氧水，调节pH，然后加入预氧化铁基非晶合金，搅拌下反应，对所述有机污染物进行降解。本发明提供的方法对预氧化设备要求低、操作简单、实用性强、可连续、批量处理铁基非晶合金，便于推广和工业化，对于实现水资源循环利用、环境治理、节能减排以及可持续发展具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108343445B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810353517.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法，装置包括操作平台、多功能旋转掘进系统、精准动力推进系统、信息采集及处理系统、数显控制箱和浆液泵送装置等，多功能旋转掘进系统内包含多个独立的操作通道，可实现对隧道施工过程的多功能模拟，包括钻孔、注浆、实时监测下的分部开挖，精准动力推进系统在数显控制箱的操作下，可通过液压监测和预设推进距离来实现对多功能旋转掘进系统的精细化控制。本发明能较好的模拟隧道分部开挖步骤，从钻孔、注浆、到不同的分部开挖工法、支护、以及试验的后续数据处理分析，操作试验方法易行、可靠性高，自动化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN108956946A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810670059.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N33/24 , G01B11/16 , G01N21/84 , G01N2021/0118 , G01N2021/8411
Abstract: 本发明公开了一种模拟降雨地震作用下隧道‑边坡体系的试验装置及方法，其特征是，包括人工降雨试验系统、地下水系统、均匀气囊加载系统、模型试验箱、地震作用台和试验监测系统；所述均匀气囊加载系统的底部放置试验对象，通过均匀气囊加载系统给试验对象施加荷载；所述试验对象位于模型试验箱内；所述人工降雨试验系统用于模拟降雨，出水端位于均匀气囊加载系统上；所述地震作用台位于模拟试验箱的底部。本发明所达到的有益效果：通过该装置的模型试验，可以揭示隧道‑边坡体系在降雨、地下水渗流、地震等作用下及其耦合作用下的失稳机理，为隧道的建设、边坡的防灾减灾、监理、预测提供有效的依据。
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公开(公告)号：CN108343445A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810353517.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法，装置包括操作平台、多功能旋转掘进系统、精准动力推进系统、信息采集及处理系统、数显控制箱和浆液泵送装置等，多功能旋转掘进系统内包含多个独立的操作通道，可实现对隧道施工过程的多功能模拟，包括钻孔、注浆、实时监测下的分部开挖，精准动力推进系统在数显控制箱的操作下，可通过液压监测和预设推进距离来实现对多功能旋转掘进系统的精细化控制。本发明能较好的模拟隧道分部开挖步骤，从钻孔、注浆、到不同的分部开挖工法、支护、以及试验的后续数据处理分析，操作试验方法易行、可靠性高，自动化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN208502781U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820567567.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置，装置包括操作平台、多功能旋转掘进系统、精准动力推进系统、信息采集及处理系统、数显控制箱和浆液泵送装置等，多功能旋转掘进系统内包含多个独立的操作通道，可实现对隧道施工过程的多功能模拟，包括钻孔、注浆、实时监测下的分部开挖，精准动力推进系统在数显控制箱的操作下，可通过液压监测和预设推进距离来实现对多功能旋转掘进系统的精细化控制。本实用新型能较好的模拟隧道分部开挖步骤，从钻孔、注浆、到不同的分部开挖工法、支护、以及试验的后续数据处理分析，操作试验方法易行、可靠性高，自动化、智能化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208476925U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820990699.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟降雨地震作用下隧道-边坡体系的试验装置，其特征是，包括人工降雨试验系统、地下水系统、均匀气囊加载系统、模型试验箱、地震作用台和试验监测系统；所述均匀气囊加载系统的底部放置试验对象，通过均匀气囊加载系统给试验对象施加荷载；所述试验对象位于模型试验箱内；所述人工降雨试验系统用于模拟降雨，出水端位于均匀气囊加载系统上；所述地震作用台位于模拟试验箱的底部。本实用新型所达到的有益效果：通过该装置的模型试验，可以揭示隧道-边坡体系在降雨、地下水渗流、地震等作用下及其耦合作用下的失稳机理，为隧道的建设、边坡的防灾减灾、监理、预测提供有效的依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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