公开(公告)号：CN104237041B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410509027.3

申请日：2014-09-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  张建凯 ,  朱华 ,  孙国栋 ,  时晓露 ,  张少刚 ,  葛世荣

IPC: G01N3/56

Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。

公开(公告)号：CN105318996B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510196610.8

申请日：2015-04-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  时晓露 ,  刘佳奇 ,  朱华 ,  李猛钢

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。

公开(公告)号：CN105318996A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510196610.8

申请日：2015-04-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  时晓露 ,  刘佳奇 ,  朱华 ,  李猛钢

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。