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公开(公告)号：CN119845709A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411824959.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N23/046 , G01N29/14 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种可解释选择状态空间架构的煤岩体裂隙场反演方法和系统，反演方法包括如下步骤：获得煤岩体受载破裂过程中的阶段性时刻CT探测数据和全时空声发射监测数据；将阶段性时刻CT探测数据和全时空声发射监测数据按照时刻进行对应，得到裂隙参数数据集；基于选择性状态空间架构的神经网络对裂隙参数数据集中训练集和验证集的全空间裂隙参数数据和声发射监测数据进行特征提取，得到反演模型；通过全时空声发射监测数据反演得到受载过程中全时空裂隙场中各裂隙参数；将中测试集的标量参数数据和反演模型得到的反演结果输入SHAP解释器，得到声发射标量参数和裂隙参数反演结果间的影响因子，进而得到裂隙参数实时定量反演机制模型。
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公开(公告)号：CN108374672B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810161549.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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公开(公告)号：CN108374672A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810161549.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D11/006 , E21D11/10 , E21D11/14 , E21D20/003 , E21D21/0093
Abstract: 本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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公开(公告)号：CN119862764A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411787568.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/20 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了可解释图神经网络的煤岩全时空裂隙场反演方法及系统，反演方法包括：由试验机受载破裂试验得到阶段性时刻CT探测和全时空声发射监测信息并构建数据集；训练图神经网络提取数据特征，得到全时空裂隙参数实时定量反演模型；将测试集声发射标量参数数据输入模型得到全时空裂隙参数反演结果；通过贝叶斯解释器得到声发射标量参数对裂隙参数反演结果的影响因子，揭示反演的机制模型。反演模型通过加载过程中的全时空声发射监测数据，即可实现全时空裂隙场的反演，能够实时、准确反演裂隙参数。同时，揭示裂隙参数反演的机制模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217017644U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220650917.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的内部设有两个第二壳体，经投放至分布式光伏太阳能板后，通过底部负压吸附装置产生的吸力固定在光伏板上，伸缩第一壳体内的第二壳体到对应位置，通过辅助机械臂末端的应力传感器定位并调整自身在光伏板上的位置，通过辅助机械臂伸出形成简易轨道并撑起履带，通过控制履带运动使本装置在光伏板上行走，通过第一壳体前后壁上的滚刷，可以在光伏板边框上行走的同时完成清洁作业，清洁作业完成后通过底部的负压吸附装置固定在光伏板上，同时收回机械臂，等待回收，本装置能够自动适应分布式光伏太阳能板的大小，更适用于分布式光伏电站的日常清洁。
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公开(公告)号：CN217797736U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220650914.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于光伏太阳能板上的超声波清洗装置，包括箱体，箱体顶部设有盖板，底部为开口结构，箱体内腔顶部设有储液腔，储液腔下方箱体两侧内壁上分别设有喷液器和电路控制模块，储液腔与喷液器通过输液管贯通连接，输液管上设有控制阀，喷液器底部均布设有数个喷头，喷液器下方一侧设有超声波发生装置，超声波发生装置与箱体固定连接；本装置可以在不拆卸光伏太阳能板的前提下就可以对光伏太阳能板进行超声波清洗，且这种清洗方式比接触摩擦清扫效果更好，且不伤害光伏太阳能板表面。
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公开(公告)号：CN218698932U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220650013.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，包括磁吸部分及与其连接的吸盘部分，所述磁吸部分包括套筒盖板、整体式电磁套筒、电磁铁、锁紧挡块，所述吸盘部分包括分离式吸盘套筒、吸盘；所述套筒盖板与所述整体式电磁套筒可拆卸连接，所述整体式电磁套筒内部设有电磁铁隔板，所述电磁铁隔板与所述电磁铁连接，所述电磁铁隔板顶端设有电池及控制单元，所述整体式电磁套筒内部设有电磁线圈，所述电磁线圈弹性连接所述锁紧挡块，所述电磁线圈设有接近开关；所述分离式吸盘套筒顶端设有锁紧基座及永磁体，所述分离式吸盘套筒一侧设有气管及集成式真空发生器。本实用新型实现在无需人工干预的情况下，达到无人机与运送物品的分离或结合的目的，快速方便，最大程度的节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN221367468U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323569876.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64D1/08 , B64U101/69
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪，包括卡爪组件和磁吸组件，磁吸组件设置在卡爪组件的内侧，卡爪组件通过驱动组件实现抓取动作，驱动组件安装在架体组件上，架体组件安装在无人机的机身底部。本实用新型的卡爪组件起定位作用，同时也可实现对锁紧基座的夹紧；磁吸组件通过给电磁吸盘通电产生电磁作用力吸合需要运送的金属物体，实现夹紧的作用，上述两组件协作进而实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检和清扫机器人的远程投送的功能。
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公开(公告)号：CN211980003U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202021004385.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿瓦斯抽采管道泄漏模拟系统，包括：煤矿巷道模型，所述煤矿巷道模型为管状结构，一端设有第一密封法兰，另一端设有第二密封法兰，所述第一密封法兰设有进风口，所述第二密封法兰设有出风口；瓦斯抽采管道模型，所述瓦斯抽取管道模型为管状结构，设置于所述煤矿巷道模型中，所述瓦斯抽采管道模型一端与瓦斯气体供给装置连接，另一端与风机相连接；调节阀，所述调节阀设置于所述瓦斯抽取管道模型中，用于模拟瓦斯泄漏情况；传感器，所述传感器设置于所述斯抽取管道模型中，用于检测模拟瓦斯泄漏情况下的各种参数。有效监测模拟瓦斯泄漏情况中压力和瓦斯气体的浓度变化情况，利用该数据可以针对实际泄漏情况进行设备控制。
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