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公开(公告)号：CN221367468U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323569876.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64D1/08 , B64U101/69
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪，包括卡爪组件和磁吸组件，磁吸组件设置在卡爪组件的内侧，卡爪组件通过驱动组件实现抓取动作，驱动组件安装在架体组件上，架体组件安装在无人机的机身底部。本实用新型的卡爪组件起定位作用，同时也可实现对锁紧基座的夹紧；磁吸组件通过给电磁吸盘通电产生电磁作用力吸合需要运送的金属物体，实现夹紧的作用，上述两组件协作进而实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检和清扫机器人的远程投送的功能。
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