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公开(公告)号：CN104895565A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510357433.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种电磁调速采煤机遥控系统的设计，包括无线遥控主机和无线遥控副机。本发明为解决现有遥控系统存在功耗高、可靠性低和系统资源浪费等问题。所述电磁调速采煤机遥控系统为总线型遥控器，其中无线遥控主机采用超低功耗CPU—STM8L152C6T6为核心处理器，设计了多种硬件电路，如电源电路、无线收发电路、按键电路等。无线遥控副机以STM8L152C6T6为控制核心，Modbus接口电路为硬件平台。无线收发电路采用基于Si4432的无线射频芯片实现。无线遥控副机与采煤机主控制系统之间采用RS485总线相连，并通过Modbus协议进行数据传输。该电磁调速采煤机遥控系统通过遥控主机面板上按键发送相关控制指令，经无线传输，遥控副机收到数据后进行解析并将相关数据存入对应的寄存器并将数据传送给采煤机电控系统，以控制采煤机的运行。
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公开(公告)号：CN105140922A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564919.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种基于电流物理分量功率理论的三相有源电力滤波器电流检测算法，对物理电流分量进行了深入的理论研究和推导，提出了基于物理电流分量有功电流、无功电流、不平衡电流、谐波电流的三相三线制电流检测算法。具体为：检测有源电力滤波器在电网安装位置的三相电压，三相电流值，根据等效电导计算出负载所需有功功率的最小有功电流，然后分别计算出三相不平衡电流分量、谐波分量等电流分量。由于分解得到的电流分量相互正交，可以将单独的电流分量或者组合作为有源电力滤波器的参考电流，实现不同的补偿目标。本发明解决了以往有源电力滤波器参考电流计算方法中多目标补偿策略不能同时实现的弊端，针对电网存在的实际问题可以形成灵活、可靠的多目标补偿策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116619519A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310724608.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土3D打印的喷头装置及打印方法，包括次搅拌结构、挤出喷头以及电机密封结构；次搅拌结构包括进料仓盖（1）、密封圈（2）、壳体（3）、米字型支架（4）、单向轴承（5）和搅拌螺杆（6）；挤出喷头包括锥形喷嘴（7）、水深传感器（8）、挤出螺杆（9）、联轴器（10）和密封盖（11）；电机密封结构包括水浸传感器（12）、防水电机（13）、防水仓（14）和护线圈（15）；本发明能够直接应用于水下，通过进料管输送打印材料，在次搅拌仓进一步搅拌，打印装置直接浸没在水中打印堆积成想要的结构，减少抽水后再打印的工序步骤，节约时间成本，进一步缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN105099323A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510477725.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的嵌入式电磁调速采煤机牵引系统的设计，即在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，且为电流速度双闭环，包括嵌入式硬件电路、模糊控制器的设计；所述嵌入式硬件电路以AT91SAM99260为核心，包括SDRAM接口电路、底层电路、电源电路以及晶闸管模块电路。所述模糊控制器的设计，包括模糊子集与隶属度函数的确立、模糊控制器结构的建立以及软件部分的设计，是调速系统的控制核心。本设计选取三角形隶属度函数对电磁调速牵引系统的输入量进行模糊化，先通过建立牵引系统的知识库，确立对输入量的控制策略，然后利用Mamdani模糊模型对输入情况进行推理，再将得出的输出量通过加权平均法进行解模糊化，最后结合软件设计完成嵌入式电磁调速采煤机牵引系统模糊控制器的构造。在牵引系统中控制器采用模糊的PID控制，系统响应快、抗干扰能力强、调速稳定。
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公开(公告)号：CN105068860A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510565957.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM的Linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式Linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与系统其他模块的通讯，同时具备USB接口，支持SD卡，以便实现信息转储。所述的Linux操作系统Fedora9.0是整个系统软件控制核心，需要根据电磁调速采煤机的需求完成Linux操作系统的移植，主要包括交叉编译环境的建立、引导加载程序BootLoader的移植、Linux内核的移植、根文件系统的移植四部分。软件设计中编写了Modbus转发程序，完成管理主机与各模块的数据交互。整个系统结构简单，具有强大的本地和远程通讯扩展能力,可与多种智能工业设备连接,占用资源少，有利于系统的更新迭代，拓展系统应用范围。便于用户根据自身需求进行开发。
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公开(公告)号：CN204783011U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520442720.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C35/24
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁调速采煤机遥控系统的设计，包括无线遥控主机和无线遥控副机。本实用新型为解决现有遥控系统存在功耗高、可靠性低和系统资源浪费等问题。所述电磁调速采煤机遥控系统为总线型遥控器，其中无线遥控主机采用超低功耗CPU—STM8L152C6T6为核心处理器，设计了多种硬件电路，如电源电路、无线收发电路、按键电路等。无线遥控副机以STM8L152C6T6为控制核心，Modbus接口电路为硬件平台。无线收发电路采用基于Si4432的无线射频芯片实现。无线遥控副机与采煤机主控制系统之间采用RS485总线相连，并通过Modbus协议进行数据传输。该电磁调速采煤机遥控系统通过遥控主机面板上按键发送相关控制指令，经无线传输，遥控副机收到数据后进行解析并将相关数据存入对应的寄存器并将数据传送给采煤机电控系统，以控制采煤机的运行。
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公开(公告)号：CN218698932U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220650013.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，包括磁吸部分及与其连接的吸盘部分，所述磁吸部分包括套筒盖板、整体式电磁套筒、电磁铁、锁紧挡块，所述吸盘部分包括分离式吸盘套筒、吸盘；所述套筒盖板与所述整体式电磁套筒可拆卸连接，所述整体式电磁套筒内部设有电磁铁隔板，所述电磁铁隔板与所述电磁铁连接，所述电磁铁隔板顶端设有电池及控制单元，所述整体式电磁套筒内部设有电磁线圈，所述电磁线圈弹性连接所述锁紧挡块，所述电磁线圈设有接近开关；所述分离式吸盘套筒顶端设有锁紧基座及永磁体，所述分离式吸盘套筒一侧设有气管及集成式真空发生器。本实用新型实现在无需人工干预的情况下，达到无人机与运送物品的分离或结合的目的，快速方便，最大程度的节约了人力成本。
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