公开(公告)号：CN115560665A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211233365.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  刘璐 ,  张景龙 ,  李守宝 ,  黄书童 ,  苏炜峰

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明属于传感器领域，尤其涉及一种柔性应变传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性应变传感器包括：传感器主体，所述传感器主体包括废弃口罩的口罩绳和负载在所述口罩绳上的多壁碳纳米管和碳纳米颗粒，所述口罩绳为弹性纤维绳；连接在所述传感器主体两端的电极；和包裹在所述传感器主体外表面的保护层。本发明以废弃口罩绳作为传感器的弹性基底，实现了废弃口罩绳的资源化利用；以多壁碳纳米管和碳纳米颗粒作为混合导电材料，能够使传感器兼具宽量程和高灵敏度。本发明提供的柔性应变传感器可以有效减少废弃口罩造成的环境污染，并且在运动检测、加密通讯和手势识别等领域具有良好的应用前景，环境效益和经济效益十分突出，市场前景广阔。

公开(公告)号：CN116772032A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310777247.3

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  黄书童 ,  宫旭东 ,  孙世龙 ,  李守宝 ,  刘璐 ,  杨墨

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明为一种管道内检测机器人，包括信号检测与收集装置，包括传感器和传感器支撑结构，各传感器承托部包括能主动地沿径向伸展或收拢的第一连杆结构，各第一连杆结构上连接各传感器，且各传感器与管道内壁呈平行设置；各第一连杆结构上连接能被动地沿径向伸缩以实时顶抵管道内壁的第一支撑轮结构；轮腿支撑装置，对称且万向连接于信号检测与收集装置的轴向两端，设置多个轮腿结构，各轮腿结构包括能主动地沿径向伸展或收拢的第二连杆结构，第二连杆结构上连接能被动地沿径向伸缩以实时顶抵管道内壁的第二支撑轮结构。本发明达到主动与被动相结合的变径方式，达到了适应较大管径变化范围且保证检测精度的效果，提高了此管道机器人的实用性。

公开(公告)号：CN116024449A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211608426.6

申请日：2022-12-14

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  李守宝 ,  贺健烽 ,  刘璐 ,  黄书童 ,  戴京廷

IPC: C22C1/05 ,  C22C14/00 ,  C22C19/03 ,  B22F9/04 ,  B22F3/105 ,  B22F3/02 ,  B22F9/08

Abstract: 本发明提供了一种功能梯度形状记忆合金的制备方法，包括：将NiTi预合金粉末和氧化铝粉末按不同质量比进行混合，得到不同成分含量的混合粉末；将所述不同成分含量的混合粉末铺设于不同层位置进行放电等离子烧结(SPS)，得到功能梯度形状记忆合金。本发明将陶瓷和形状记忆合金按照不同的含量比进行SPS热压烧结，得到了一种沿着截面高度氧化铝含量梯度变化的功能梯度形状记忆合金，使功能梯度形状记忆合金在截面高度方向具有不同的微观组织与力学性能，故而能够使功能梯度形状记忆合金在复杂的外部环境中具有更强的适应性。同时本发明利用SPS放电等离子烧结技术，大大减少了烧结时间，且使烧结效果更佳。

公开(公告)号：CN216374779U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202123084785.X

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  黄书童 ,  李守宝 ,  米柏川 ,  张岩波 ,  原春钰 ,  刘璐

IPC: B62D57/032 ,  F03G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器人，包括机体、弹性蓄能装置、安装于机体上的驱动装置、转动连接于机体的驱动部、转动连接于机体的约束部和与驱动部以及约束部均转动连接的支腿部，机体、支腿部、驱动部和约束部组成铰接四连杆机构；驱动装置的驱动端通过非完整齿轮与驱动部传动连接；以在非完整齿轮的轮齿段与驱动部相连的输入齿轮啮合，以带动驱动部转动时，能够带动支腿部收缩且弹性蓄能装置蓄能；以在非完整齿轮的非轮齿段转动至输入齿轮处时，弹性蓄能装置释放能量以驱动驱动部反向转动，以使支腿部伸出。该仿生机器人能够有效地解决仿生机器人蹬腿动作不稳定的问题。