缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111498701B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010377112.4

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及缆机领域,本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题,提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统,所述方法包括以下步骤:确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合;实时获取所述吊钩的第二坐标,计算吊钩与最高坝段的实时高度差;在XY平面上,分别计算吊钩与坝段各边界点的距离,确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离;当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时,发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息,保证了缆机的安全运行。

    缆机运行监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111488665B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202010355943.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明缆机运行监控系统,包括定位装置以及数据处理模块,各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置,所述定位装置均与数据处理模块无线连接;定位装置用于实时获取各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩坐标信息,并将坐标信息发送给数据处理模块;数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态,计算缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值,根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点,并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图,并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距,将缆机吊实时摆幅值以及最小间距发送给缆机管理人员。适用于缆机运行实时监控系统及方法。

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