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公开(公告)号:CN109941697A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910233781.1
申请日:2019-03-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 冯奕 , 樊启祥 , 周绍武 , 张志伟 , 杨宗立 , 汪志林 , 尹习双 , 陈文夫 , 钟桂良 , 牟荣峰 , 郭增光 , 杨宁 , 宋述军 , 王孝海 , 刘金飞 , 周孟夏 , 徐建江 , 谭尧升 , 周天刚 , 乔雨 , 高世奎 , 王飞 , 金治成 , 沈国焱 , 杨小龙 , 曾贺川 , 张志豪
Abstract: 本发明公开了一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法,步骤一,在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备;步骤二,通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置以及运输车驾驶室内中心的三维位置;步骤三,在运输车的液压翻板处安装监控设备,并实时获取运输车的卸料状态N;步骤四,通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征,获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L;步骤五,将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中;步骤六,通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算,并发送预警信息。
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公开(公告)号:CN109896427A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910234583.7
申请日:2019-03-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 王飞 , 樊启祥 , 周绍武 , 张志伟 , 杨宗立 , 汪志林 , 尹习双 , 陈文夫 , 钟桂良 , 牟荣峰 , 王孝海 , 杨宁 , 宋述军 , 刘金飞 , 郭增光 , 谭尧升 , 周孟夏 , 徐建江 , 乔雨 , 冯奕 , 金治成 , 李果 , 晁燕安 , 黄伟 , 周天刚 , 曾贺川 , 张志豪
Abstract: 本发明公开了混凝土施工中缆机运输监测预警方法,步骤1,进行调度信息配置;步骤2,混凝土运输车驶入转运平台后与缆机进行匹配,进入垂直运输阶段;步骤3,缆机从转运平台出发后全过程监控缆机的时空位置,分析各环节效率;步骤4,分析得出各环节效率后,在缆机驾驶室系统显示屏中提示,若某一环节耗时过长则向驾驶室发出声光提示信息,即时调整;同时分析缆机运行模式;步骤5,回程阶段,以卸料位置为初始位置,分析过程同去程阶段;将运行分析结果反馈给缆机驾驶室以调整操作;步骤6,对缆机是否相互干扰做实时预警与报警;步骤7,通过上述步骤,实现对混凝土施工中垂直运输过程的监测与预警。
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公开(公告)号:CN109978457A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910234572.9
申请日:2019-03-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 王飞 , 樊启祥 , 张志伟 , 杨宗立 , 汪志林 , 尹习双 , 陈文夫 , 钟桂良 , 牟荣峰 , 杨宁 , 乔雨 , 宋述军 , 刘金飞 , 郭增光 , 谭尧升 , 周孟夏 , 徐建江 , 冯奕 , 蒋龙 , 周天刚 , 曾贺川 , 张志豪
Abstract: 本发明公开了一种混凝土施工中水平运输监测预警方法,它包括以下步骤:步骤一,进行调度信息规划;步骤二,拌合楼出机口状态识别;步骤三,混凝土运输车驶出拌合楼出机口后进入运输阶段,最后进入转运平台。在混凝土生产运输过程中,采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测拌合楼、运输车及转运设备的工作状态,在监控指标即将达到或超过预警值时发出预警或报警信息,同时实时监测设备规划信息之间的匹配情况,避免质量事故的发生。
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公开(公告)号:CN109896427B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201910234583.7
申请日:2019-03-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 王飞 , 樊启祥 , 周绍武 , 张志伟 , 杨宗立 , 汪志林 , 尹习双 , 陈文夫 , 钟桂良 , 牟荣峰 , 王孝海 , 杨宁 , 宋述军 , 刘金飞 , 郭增光 , 谭尧升 , 周孟夏 , 徐建江 , 乔雨 , 冯奕 , 金治成 , 李果 , 晁燕安 , 黄伟 , 周天刚 , 曾贺川 , 张志豪
Abstract: 本发明公开了混凝土施工中缆机运输监测预警方法,步骤1,进行调度信息配置;步骤2,混凝土运输车驶入转运平台后与缆机进行匹配,进入垂直运输阶段;步骤3,缆机从转运平台出发后全过程监控缆机的时空位置,分析各环节效率;步骤4,分析得出各环节效率后,在缆机驾驶室系统显示屏中提示,若某一环节耗时过长则向驾驶室发出声光提示信息,即时调整;同时分析缆机运行模式;步骤5,回程阶段,以卸料位置为初始位置,分析过程同去程阶段;将运行分析结果反馈给缆机驾驶室以调整操作;步骤6,对缆机是否相互干扰做实时预警与报警;步骤7,通过上述步骤,实现对混凝土施工中垂直运输过程的监测与预警。
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公开(公告)号:CN113077119A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110234645.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤:步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备;步骤二、实时监控平仓机和下料点信息:机头、机尾的坐标信息为、,间隔t1时间后获取平仓机的位置信息,机头与机尾的坐标信息分别为、;实时监控缆机下料点位置坐标X。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控,分析平仓机推平状态,自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性,进而判断大坝混凝土下料推平的及时性,实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化监控与精准化管理。
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公开(公告)号:CN214384909U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202120035754.6
申请日:2021-01-07
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 张志伟 , 郭增光 , 尹习双 , 高世奎 , 徐建江 , 周天刚 , 钟桂良 , 冯博 , 王飞 , 刘春风 , 瞿振寰 , 杨小龙 , 冯奕 , 裴磊 , 张志豪 , 龚攀
IPC: H04L29/08 , G08B25/10 , H04M1/72406
Abstract: 一种基于智能移动设备的缆机事件监控预警系统,包括云服务器、基础数据采集单元和预警终端设备,基础数据采集单元用于采集缆机调度任务信息和缆机运行轨迹信息;云服务器用于接收基础数据采集单元采集的信息并将信息传输给预警终端设备。本实用新型专利可通过移动智能设备与云服务,对缆机调度任务进行管理,对缆机吊运过程进行监控,结合缆机运行轨迹,精确分析缆机有效利用率、运料占比、吊零占比以及影响因素,实现缆机运行智能化监控与分析。
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公开(公告)号:CN113266012B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202110703542.5
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电站工程技术领域,尤其是一种水电站大坝混凝土振捣机器人,其包括行驶模块、振捣棒位置调整模块、振捣施工组合控制模块和振捣棒,振捣棒位置调整模块设置在行驶模块上,振捣施工组合控制模块设置在振捣棒位置调整模块上,振捣棒设置在振捣施工组合控制模块的前端。本发明水电站大坝混凝土振捣机器人结构精巧,无需人员在机器人中驾驶,施工标准化和自动化,能够适用于水电站大坝混凝土现场各种仓面的混凝土振捣施工,从而有效地显著降低了人工强度,提高振捣施工的效率和质量,运行成本也较低,利于大规模使用。
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公开(公告)号:CN113077119B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110234645.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤:步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备;步骤二、实时监控平仓机和下料点信息:机头、机尾的坐标信息为 、 ,间隔t1时间后获取平仓机的位置信息,机头与机尾的坐标信息分别为 、;实时监控缆机下料点位置坐标X 。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控,分析平仓机推平状态,自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性,进而判断大坝混凝土下料推平的及时性,实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化
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公开(公告)号:CN111488665B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010355943.1
申请日:2020-04-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明缆机运行监控系统,包括定位装置以及数据处理模块,各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置,所述定位装置均与数据处理模块无线连接;定位装置用于实时获取各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩坐标信息,并将坐标信息发送给数据处理模块;数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态,计算缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值,根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点,并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图,并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距,将缆机吊实时摆幅值以及最小间距发送给缆机管理人员。适用于缆机运行实时监控系统及方法。
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公开(公告)号:CN104951632A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510423822.5
申请日:2015-07-17
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及圆台表面混凝土结构三维钢筋布设方法,目的是为了解决现有技术中尚无在三维圆台表面混凝土结构上直接布置钢筋的方法的问题。本发明提供一种用于圆台表面混凝土结构的三维布筋方法的步骤如下:首先,选择圆台混凝土结构的布筋面,根据圆台混凝土结构的几何拓扑信息及钢筋保护层厚度,确定圆台钢筋布筋引导线。然后,根据圆台钢筋的间距、根数及钢筋保护层厚度,在所述布筋引导线上确定钢筋布筋点及钢筋对象生成的辅助平面。最后,根据钢筋定位点及钢筋端部参数,在所述钢筋布筋点及辅助平面上,生成钢筋轴线,调用钢筋模板,根据钢筋模板生成三维钢筋对象模型,并对三维钢筋对象赋值钢筋属性数据。本发明适用于混凝土结构钢筋布筋设计。
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