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公开(公告)号：CN113310392B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN111787086B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010594093.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/44
Abstract: 一种混凝土施工中缆机停靠装料平台桩号识别的方法，步骤1：获取缆机主副塔及吊钩的三维位置，并获取缆机平台的放罐区域边界线的实地测量坐标；步骤2：判断缆机卸料是否完成；步骤3：计算缆机停靠坐标；步骤4：计算缆机停靠桩号。通过以上步骤实现运输车与缆机实际停靠位置的对位。本发明的目的是为了解决在混凝土运输车匹配缆机时需要多次倒车才能准确停靠在正确桩号，这样导致混凝土入仓耗时过长，严重降低工程效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113687673A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972561.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域，公开了一种基于坯层振捣温度云图的混凝土浇筑温控方法及系统，旨在解决现有的振捣温度异常时操作人员难以及时对混凝土入仓温度进行调整的问题，主要方案包括：在振捣设备的振捣臂上安装温度传感器，并在振捣设备工作时，通过温度传感器实时采集振捣点位的温度信息，并实时采集振捣点位的坐标信息；绘制振捣温度云图，并在振捣温度云图标记出当前振捣点位及其对应的振捣温度；根据振捣温度云图判断当前振捣点位的振捣温度是否符合仓面浇筑温度设计要求，若否，则对当前振捣点位的坐标信息及振捣温度进行推送。本发明方便了操作人员及时对混凝土入仓温度进行调整，特别适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN109896427B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910234583.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 樊启祥 , 周绍武 , 张志伟 , 杨宗立 , 汪志林 , 尹习双 , 陈文夫 , 钟桂良 , 牟荣峰 , 王孝海 , 杨宁 , 宋述军 , 刘金飞 , 郭增光 , 谭尧升 , 周孟夏 , 徐建江 , 乔雨 , 冯奕 , 金治成 , 李果 , 晁燕安 , 黄伟 , 周天刚 , 曾贺川 , 张志豪
Abstract: 本发明公开了混凝土施工中缆机运输监测预警方法，步骤1，进行调度信息配置；步骤2，混凝土运输车驶入转运平台后与缆机进行匹配，进入垂直运输阶段；步骤3，缆机从转运平台出发后全过程监控缆机的时空位置，分析各环节效率；步骤4，分析得出各环节效率后，在缆机驾驶室系统显示屏中提示，若某一环节耗时过长则向驾驶室发出声光提示信息，即时调整；同时分析缆机运行模式；步骤5，回程阶段，以卸料位置为初始位置，分析过程同去程阶段；将运行分析结果反馈给缆机驾驶室以调整操作；步骤6，对缆机是否相互干扰做实时预警与报警；步骤7，通过上述步骤，实现对混凝土施工中垂直运输过程的监测与预警。
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公开(公告)号：CN110930045A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911202931.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于水利工程混凝土施工进度与质量控制领域，其公开了一种大体积混凝土施工进度与质量可视化分析方法，解决传统方案中混凝土施工时间由现场作业人员人工控制带来的对施工质量不确定性影响的问题。该方法包括：a.实时自动监测缆机和平仓机的运行状态；b.对缆机下料点-仓面条带受料部位匹配,结合平仓机推平方向的判断，以条带为单位分析混凝土施工进度；c.根据平仓机的实时空间状态信息对条带区域坯层覆盖时间进行分析，获取条带区域内的坯层覆盖时间与混凝土暴露时间；d.利用计算机三维图形技术，对混凝土浇施工进度与坯层覆盖时间进行可视化分析，对浇筑滞后、坯层覆盖时间超时和暴露时间超时情况进行分级预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104978466B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510420916.7
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及三维钢筋布设，目的是为了解决现有技术尚无在三维模型空间上针对多引导线进行三维定数布筋的方法的问题。本发明提供的用于多引导线的三维定数布筋的主要方法和步骤是在偏移后的布筋面上，选择和提取各截面处的布筋引导线，然后在布筋引导线计算布筋点和辅助平面，根据辅助平面与偏移后的布筋面求交线，连接各段交线构成钢筋轴线及确定端部细节，最后进行钢筋三维模型生成和轻量化处理。本发明适用于三维钢筋布筋设计。
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公开(公告)号：CN111612256B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010449388.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及缆机技术领域，本发明旨在解决现有的多缆机碰撞的判断方式准确度较低的问题，提出一种多缆机碰撞风险分析方法，包括以下步骤：获取第一吊钩的第一最大摆幅和第二吊钩的第二最大摆幅，实时获取第一吊钩的第一坐标、第二吊钩的第二坐标和第一牵引绳与第二牵引绳在水平面上的垂直距离；根据所述第一坐标和第二坐标分别计算第一吊钩与第二吊钩在水平面上的水平距离以及在垂直方向上的高度差；基于所述第一最大摆幅、第二最大摆幅、垂直距离、水平距离和高度差分析第一缆机与第二缆机的碰撞风险。本发明提高了多缆机碰撞判断的准确度，适用于混凝土坝工程。
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公开(公告)号：CN113310392A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN113266012A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110703542.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电站工程技术领域，尤其是一种水电站大坝混凝土振捣机器人，其包括行驶模块、振捣棒位置调整模块、振捣施工组合控制模块和振捣棒，振捣棒位置调整模块设置在行驶模块上，振捣施工组合控制模块设置在振捣棒位置调整模块上，振捣棒设置在振捣施工组合控制模块的前端。本发明水电站大坝混凝土振捣机器人结构精巧，无需人员在机器人中驾驶，施工标准化和自动化，能够适用于水电站大坝混凝土现场各种仓面的混凝土振捣施工，从而有效地显著降低了人工强度，提高振捣施工的效率和质量，运行成本也较低，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN113073853A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110496092.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，其公开了一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法，对振捣实施面实行智能化振捣,既解放劳动力，提高振捣效率，又保证了振捣质量。该控制系统，包括：振捣机器人和电气系统；所述振捣机器人包括行走单元、安装在行走单元上的旋转平台、安装在旋转平台上的滑台装置、安装在滑台装置上的竖向前臂和竖向后臂、铰接在竖向前臂和竖向后臂之间的收展臂以及连接在收展臂上的摆臂；所述电气系统包括控制单元、网关、驱动单元、采集单元、遥控器、执行单元、报警单元和电源单元。
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